英威騰AMC-8300/8310/8320運(yùn)動(dòng)控制器
AMC-8300/8310/8320系列控制器是英威騰采用ARM+FPGA硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的脫機(jī)型以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制器，可實(shí)現(xiàn)八軸控制。
產(chǎn)品分類：運(yùn)動(dòng)控制 運(yùn)動(dòng)控制器
品牌：英威騰
產(chǎn)品介紹
AMC-8300/8310/8320系列控制器是英威騰采用ARM+FPGA硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的脫機(jī)型以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制器，可實(shí)現(xiàn)八軸控制。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
Standalone脫機(jī)型等工作模式
內(nèi)建ARM處理器及實(shí)時(shí)多工操作系統(tǒng)，多進(jìn)程實(shí)時(shí)控制
支持點(diǎn)位控制、直線插補(bǔ)、二維及三維圓弧插補(bǔ)，螺旋線插補(bǔ)功能，等線速度或等角速度錐線插補(bǔ)功能，電子齒輪、電子凸輪功能。
全閉環(huán)控制采用PID及前饋控制，專利的改善積分補(bǔ)償算法（選配）
跟隨刀功能。
插補(bǔ)方式：可選前加減速或后加減速方式。
高速軌跡連續(xù)插補(bǔ)，速度平滑化處理。
正反運(yùn)動(dòng)學(xué)轉(zhuǎn)換功能適用于關(guān)節(jié)機(jī)械手（選配）。
定位確認(rèn),回程間隙,間隙補(bǔ)償功能。
梯形/S形對(duì)稱加減速曲線、用戶自定義每軸加減速時(shí)間。
獨(dú)創(chuàng)的運(yùn)動(dòng)群組(motion group)操作概念可同時(shí)滿足 多軸同動(dòng)與多軸不同動(dòng)的不同需求。
整合了各品牌伺服運(yùn)動(dòng)總線，實(shí)現(xiàn)多軸控制。
帶Fireware,實(shí)現(xiàn)二次開發(fā)。
規(guī)格參數(shù)
型號(hào) | AMC-8300 | AMC-8310 | AMC-8320 |
系統(tǒng)主頻 | 32bit RISC 800M HZ | 32bit RISC 800M HZ | 32bit RISC 800M HZ |
Flash | 2GB | 2GB | 2GB |
DDR | 512MB | 512MB | 512MB |
總線 | 1000M以太網(wǎng) | 1000M以太網(wǎng) | EtherCAT |
電機(jī)驅(qū)動(dòng)支持類型 | 步進(jìn)電機(jī)/脈沖型伺服 | 步進(jìn)電機(jī)/脈沖型伺服/模擬型伺服 | 總線型伺服 |
控制軸數(shù) | 8 | 8 | 16或32 |
脈沖頻率 | 25M | 25M | 25M |
脈沖方式支持 | P/D,CW/CCW，A/B方式 | P/D,CW/CCW，A/B方式 | P/D,CW/CCW，A/B方式 |
D/A 轉(zhuǎn)換器 | N/A | 4或8Channels（16 bit） | 選配 |
A/D轉(zhuǎn)換器 | N/A | 4 Channels或8 Channels（14bit） | 選配 |
錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器 | 16 bits | 16 bits | 16 bits |
編碼器輸入 | 10 Channels | 10 Channels | 10Channels |
編碼器反饋頻率 | 4Mhz | 4Mhz | 4Mhz |
編碼器反饋形式 | A/B/ZPhase,P/D.CW/CCW | A/B/Z Phase,P/D，CW/CCW | A/B/Z Phase,P/D，CW/CCW |
編碼器倍頻 | x0, x1, x2, x6 | x0, x1, x2, x6 | x0, x1, x2, x6 |
編碼器計(jì)數(shù) | 32 bits | 32 bits | 32 bits |
輔助編碼器 | 正交編碼器,可編程多通道Endat2.2絕對(duì)值編碼器 | 正交編碼器,可編程多通道Endat2.2絕對(duì)值編碼器 | 正交編碼器,可編程多通道Endat2.2絕對(duì)值編碼器 |
本地專用輸入點(diǎn) | Home x 8 | Home x 8 | Home x 8 |
本地專用輸出點(diǎn) | Servo ON x 8 | Servo ON x 8 | Servo ON x 8 |
本地通用輸入輸出點(diǎn) | 32點(diǎn) | 32點(diǎn) | 32點(diǎn) |
本地 IO 采樣頻率 | 2M | 2M | 2M |
非同步遠(yuǎn)端擴(kuò)展IO | 16I/16O,32站點(diǎn) | 16I/16O,32站點(diǎn) | 16I/16O,32站點(diǎn) |
遠(yuǎn)端 IO 通訊頻率 | 20M | 20M | 20M |
計(jì)時(shí)器 | 32 bits | 32 bits | 32 bits |
看門狗計(jì)時(shí)器 | 32 bits | 32 bits | 32 bits |
運(yùn)動(dòng)控制總線 | N/A | N/A | 選配 |
端口 | Ethernet ：1000Mbps 1set | Ethernet ：1000Mbps 1set | Ethernet ：1000Mbps 1set |
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