大族 柔性夾爪

產(chǎn)品參數(shù)：

SRT（北京軟體機器人科技有限公司）推出了柔性夾爪系列產(chǎn)品，該產(chǎn)品擁有多項國內(nèi)外專利，可應(yīng)對不同尺寸、形狀以及易損工件的高速分揀問題，尤其適用于食品分選、3C物品治具以及多品類物品綜合包裝分揀環(huán)節(jié)。

產(chǎn)品描述：

在抓取行業(yè)，普遍采用機械夾爪、真空吸盤等傳統(tǒng)夾具對物品進行抓取，但是經(jīng)常會受到產(chǎn)品外形、材質(zhì)的影響，導(dǎo)致無法順利抓取。

為解決這一工業(yè)難題，SRT推出了基于柔性機器人技術(shù)的柔性夾爪，單一爪手即可以抓取不同尺寸、形狀和重量的工件，將使生產(chǎn)線自動化向前邁出飛躍性的一步。

柔性夾爪不同于傳統(tǒng)的機械爪手，具有柔軟的氣動“ 手 指”，能夠自適應(yīng)地包覆住目標物體，而無需預(yù)先知道其準確的形狀和尺寸。其整體由柔性材質(zhì)構(gòu)成，抓持動作不會對工件造成任何損傷，尤其適用于易碎、軟質(zhì)和易劃傷的工件。

產(chǎn)品功能：

柔性夾爪的抓取動作類似人的手指，具有柔性而且能自動包裹產(chǎn)品，而不對產(chǎn)品造成物理損傷，適用于食品、汽車、日化、醫(yī)療、3 C 電子等諸多領(lǐng)域， 可集成至智能裝配、自動分揀、物流倉儲和食品加工流水線中，也可以作為科研實驗設(shè)備、智能娛樂設(shè)備或服務(wù)型機器人的功能性配件。是要求實現(xiàn)智能、無傷、高安全性、高適應(yīng)性抓取動作的客戶的理想選擇。柔性夾爪的實際應(yīng)用包括但不限于：

（1）可用于果蔬海鮮、糕點面包、酸奶飲品等的分揀、包裝，適用于產(chǎn)品種類多、轉(zhuǎn)產(chǎn)頻率高的中小型食品加工企業(yè)。

（2）可用于汽車行業(yè)中異形、易劃傷零部件的分揀搬運， 亦可用于零件制造環(huán)節(jié)中的模具、工裝的分揀搬運。

（3）可用于日化產(chǎn)品的分揀、裝箱等工序。尤其適用于大瓶沐浴露、洗發(fā)水等表面具有薄膜包裹產(chǎn)品的抓取及裝箱， 傳統(tǒng)的吸盤會損壞表面薄膜，柔性夾爪可完美解決此問題。

（4）可用于醫(yī)療耗材、注射液、藥品等的自動化分揀裝箱。亦可用于相關(guān)手術(shù)器械的生產(chǎn)、消毒等環(huán)節(jié)。

（5）可用于電子產(chǎn)品及周邊配件的組裝、分揀、測試、包裝等，有效保障3C產(chǎn)品的完好無損。亦可作為手機等產(chǎn)品的工裝治具，用于組裝、測試和包裝等環(huán)節(jié)，能有效防止劃傷。

（6）易碎、形狀迥異的玻璃制造業(yè)形狀、尺寸繁雜的玩具制造業(yè)具有復(fù)雜抓取任務(wù)的物流倉儲要求安全交互氛圍的服務(wù)餐飲。