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正運(yùn)動(dòng)技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制卡XPCIE1032

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制卡XPCIE1032

產(chǎn)品簡(jiǎn)介:

XPCIE1032是一款基于PCI Express的EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡,可選4-16軸運(yùn)動(dòng)控制,支持多路高速數(shù)字輸入輸出,可輕松實(shí)現(xiàn)多軸同步控制和高速數(shù)據(jù)傳輸。

產(chǎn)品分類:

運(yùn)動(dòng)控制 運(yùn)動(dòng)控制器 PC運(yùn)動(dòng)控制卡

品牌:

正運(yùn)動(dòng)

產(chǎn)品介紹

XPCIE1032是一款基于PCI Express的EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡,可選4-16軸運(yùn)動(dòng)控制,支持多路高速數(shù)字輸入輸出,可輕松實(shí)現(xiàn)多軸同步控制和高速數(shù)據(jù)傳輸。

XPCIE1032集成了強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制功能,結(jié)合MotionRT7運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)軟核,解決了高速高精應(yīng)用中,PC Windows開發(fā)的非實(shí)時(shí)痛點(diǎn),指令交互速度比傳統(tǒng)的PCI/PCIe快10倍。

XPCIE1032與MotionRT7實(shí)時(shí)內(nèi)核的配合具有以下優(yōu)勢(shì):

1.支持多種上位機(jī)語(yǔ)言開發(fā),所有系列產(chǎn)品均可調(diào)用同一套API函數(shù)庫(kù);

2.借助核內(nèi)交互,可以快速調(diào)用運(yùn)動(dòng)指令,響應(yīng)時(shí)間快至微秒級(jí),比傳統(tǒng)PCI/PCIe快10倍;

3.解決傳統(tǒng)PCI/PCIe運(yùn)動(dòng)控制卡在Windows環(huán)境下控制系統(tǒng)的非實(shí)時(shí)性問題;

4.支持一維/二維/三維PSO(高速硬件位置比較輸出),適用于視覺飛拍、精密點(diǎn)膠和激光能量控制等應(yīng)用;

5.提供高速輸入接口,便于實(shí)現(xiàn)位置鎖存;

6.支持EtherCAT總線和脈沖輸出混合聯(lián)動(dòng)、混合插補(bǔ)。

1.4-16軸EtherCAT總線+脈沖可選,其中4路單端500KHz脈沖輸出

2.16軸EtherCAT同步周期500us,支持多卡聯(lián)動(dòng);

3.板載16點(diǎn)通用輸入,16點(diǎn)通用輸出,其中8路高速輸入和16路高速輸出;

4.通過EtherCAT總線,可擴(kuò)展到512個(gè)隔離輸入或輸出口;

5.支持PWM輸出、精準(zhǔn)輸出、PSO硬件位置比較輸出、視覺飛拍等;

6.支持直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、連續(xù)軌跡加工(速度前瞻);

7.支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸、螺距補(bǔ)償?shù)裙δ?

8.支持30+機(jī)械手模型正逆解模型算法,比如SCARA、Delta、UVW、4軸/5軸 RTCP...

?使用XPCIE1032和MotionRT7進(jìn)行項(xiàng)目開發(fā)時(shí),通常需要進(jìn)行以下步驟:

1.安裝驅(qū)動(dòng)程序并簽名認(rèn)證,識(shí)別XPCIE1032;

2.打開并執(zhí)行文件“MotionRT710.exe”,配置參數(shù)和運(yùn)行運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核;

3.使用ZDevelop軟件連接到控制器,進(jìn)行參數(shù)監(jiān)控。連接時(shí)請(qǐng)使用PCI/LOCAL方式,并確保ZDevelop軟件版本在3.10以上;

4.完成控制程序開發(fā),通過LOCAL鏈接方式連接到運(yùn)動(dòng)控制卡,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制。

XPCIE1032運(yùn)動(dòng)控制卡的指令交互速度,比傳統(tǒng)PCI/PCIe快10倍,特別適用于半導(dǎo)體、3C電子、光電、生物醫(yī)療、新能源、激光加工等高速高精的應(yīng)用場(chǎng)景,比如固晶機(jī)、貼片機(jī)、鍵合機(jī)、晶元?jiǎng)澠O(shè)備、分選機(jī)、編帶機(jī)、鋰電切疊一體機(jī)、mini LED點(diǎn)膠、高速異性插件、基因測(cè)序等自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域。

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