大族電機雙坐標(biāo)系六軸聯(lián)動平臺

產(chǎn)品特點

1、雙坐標(biāo)系六軸聯(lián)動平臺，以高性能大理石底座為基臺，結(jié)構(gòu)緊湊穩(wěn)定，可保證平臺的運動穩(wěn)定性和長期穩(wěn)定的精度。

2、X軸、Y軸、C0軸、B軸、C1軸，直驅(qū)電機驅(qū)動，無反向間隙，能保證高速、高響應(yīng)和亞微米級精度。XY軸是直線電機驅(qū)動，配高精度光柵反饋系統(tǒng)，搭建成二維十字結(jié)構(gòu)；C0軸、B軸、C1軸是直驅(qū)馬達(dá)（DDR）驅(qū)動，配大族自主研發(fā)時柵反饋系統(tǒng)，搭建成擺頭結(jié)構(gòu)。Z1、Z2伺服電機+研磨絲桿驅(qū)動，帶抱閘，斷電保護。

3、C0軸、B軸、C1軸旋轉(zhuǎn)軸采用類似機床的高剛性轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)，B軸基座由鋁材拼裝成型后精修至要求的公差，輕量化設(shè)計，慣量低，保證旋轉(zhuǎn)軸間的形位公差，從而實現(xiàn)直驅(qū)馬達(dá)（DDR）傳動精度的穩(wěn)定性，以及更高的傳動響應(yīng)。

4、平臺配備各軸驅(qū)動器和多軸運動控制器，有效保證控制精度的穩(wěn)定性，能進行六軸聯(lián)動正反解和六軸機構(gòu)標(biāo)定誤差值補償。可實現(xiàn)立體空間三維雙坐標(biāo)系范圍內(nèi)快速精確的點到點運行。可配合線掃相機、激光器等做飛拍、飛行打標(biāo)等加工動作。利用六軸聯(lián)動模式在行程范圍內(nèi)實現(xiàn)曲線的插補運動。