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pid

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PID( Proportional Integral Derivative)控制是最早發(fā)展起來(lái)的控制策略之一,由于其算法簡(jiǎn)單、魯棒性好和可靠性高,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)過(guò)程控制,尤其適用于可建立精確數(shù)學(xué)模型的確定性控制系統(tǒng)。 在工程實(shí)際中,應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡(jiǎn)稱PID控制,又稱PID調(diào)節(jié),它實(shí)際上是一種算法。