2020年在我進入當前公司的第一個項目，便臨危受命去做公司第一臺碼垛項目，項目之初，我僅僅負責PLC部分的編程，當時我是沒有接觸過機器人項目的，公司也沒有專門搞機器人的工程師。在項目開始時，公司領導對碼垛項目的技術定位很低，認為這是很成熟的技術，不會耗費很多精力，可是領導完全高估了一群門外漢對未知技術的處理能力。項目開始之初，公司從外面聘請了一位專業(yè)搞碼垛的工程師，最初在廠內(nèi)的調試大家都感覺比較順利....