MatriEnergy系列儲(chǔ)能專用控制器是矩控新辰針對(duì)儲(chǔ)能行業(yè)定制的一款高性能、高實(shí)時(shí)、多接口通訊、多功能兼具強(qiáng)大邊緣算力的管理控制平臺(tái)
在全球碳中和大趨勢(shì)和新能源汽車(chē)滲透率快速增長(zhǎng)的背景下，全球鋰電行業(yè)保持高度景氣，其中動(dòng)力鋰電池是拉動(dòng)行業(yè)增長(zhǎng)的主要因素。隨著行業(yè)成熟度不斷提升，動(dòng)力鋰電池的技術(shù)革新已由政策驅(qū)動(dòng)過(guò)渡為市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)，供應(yīng)端企業(yè)正積極布局各項(xiàng)技術(shù)推動(dòng)鋰電池中期到遠(yuǎn)期的發(fā)展。
子程序、主程序是就一個(gè)程序而言的，在設(shè)計(jì)一個(gè)程序的過(guò)程中，常常會(huì)遇到功能相同的程序段，例如使燈按特定邏輯順序依次點(diǎn)亮。這類程序段不但不易于維護(hù)，而且還經(jīng)常出現(xiàn)錯(cuò)誤，也使程序變得龐大，為了克服這個(gè)缺點(diǎn)，當(dāng)遇到具有相同功能的程序時(shí)，可以將其以子程序的方式進(jìn)行處理。所謂的子程序，其實(shí)就是一個(gè)具有特定功能和邏輯完整性的程序段，它是獨(dú)立存在的，但是它又只能服務(wù)于某個(gè)程序，這就是子程序。使用子程序可以更簡(jiǎn)單的編寫(xiě)程序，提高程序可讀性和復(fù)用性。
I/O采集模塊就是具有通信功能的數(shù)據(jù)采集/傳送模塊，自身沒(méi)有控制調(diào)節(jié)功能。只是將現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)送到控制中心（比如PLC），或者接受控制中心的數(shù)據(jù)，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。
最近在用1200通過(guò)Modbus-RTU采集某流量傳感器的數(shù)據(jù)，西門(mén)子側(cè)選擇的是CM1241(RS422/485)（訂貨號(hào)是6ES7 241-1CH32-0XB0，固件版本V2.2），CPU是1214C，固件版本是V4.2，自認(rèn)為調(diào)試應(yīng)該很簡(jiǎn)單，但是卻花費(fèi)了很多時(shí)間，并查閱了很多資料、視頻，才實(shí)現(xiàn)了通訊。下面逐步介紹一下步驟，可能的坑及解決辦法。
該項(xiàng)目運(yùn)用于電芯制作的焊接工段，其中主站采用歐姆龍NX502-1400PLC，利用本體EtherCAT通訊接口與零點(diǎn)C系列遠(yuǎn)程IO模塊進(jìn)行通訊。