工廠仿真Plant Simulation

DGT:一起來探索Plant Simulation奧秘吧

為了實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)的客戶化應(yīng)用。Plant Simulation中為我們的用戶提供了一個(gè)免費(fèi)的HBW（High Bay Warehouse）高架貨物立體倉(cāng)庫(kù)，用于模擬我們工廠中的常用的物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施。我們需要通過在庫(kù)管理界面中勾選HBW這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)對(duì)象來啟用它。

這個(gè)庫(kù)對(duì)象一共有三個(gè)組件，分別對(duì)應(yīng)巷道堆垛機(jī)及倉(cāng)庫(kù)，庫(kù)位尋址控制及WMS（Warehouse ManagementSystem）庫(kù)管系統(tǒng)，如圖，這三個(gè)是需要成套使用的，即每個(gè)庫(kù)組件都需要拖一個(gè)到你的建模窗口以實(shí)現(xiàn)對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)的調(diào)用。

不過，既然是免費(fèi)的，那么其功能就會(huì)受到一定的限制。在庫(kù)管理的界面下，僅僅實(shí)現(xiàn)了一些非常簡(jiǎn)單的入庫(kù)及出庫(kù)策略。

那么在我們實(shí)際使用的過程中，如果對(duì)于一個(gè)庫(kù)管理有比較復(fù)雜的邏輯，我們?nèi)绾稳?shí)現(xiàn)呢？有人說："我們都是自己重新做一個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)來實(shí)現(xiàn)的"。"世界是懶人創(chuàng)造的"，為了盡量利用已有的成果，做了一些研究，接下來為你揭秘。

首先我們來看看在這個(gè)物料進(jìn)入立體倉(cāng)庫(kù)的過程中究竟發(fā)生了什么事情。建一個(gè)如下圖的立體倉(cāng)庫(kù)模型，保證它能夠正確運(yùn)行。你會(huì)看到物料是按照系統(tǒng)默認(rèn)的策略在倉(cāng)庫(kù)里面擺放，經(jīng)過一段時(shí)間，物料會(huì)自動(dòng)從庫(kù)中出來，整個(gè)過程，WMS在后臺(tái)幫你進(jìn)行了堆垛機(jī)的調(diào)度和控制。

關(guān)鍵的控制信息就在于功能界面那個(gè)綠色的M（用戶化程序），名叫userSetTarget，是它實(shí)現(xiàn)了對(duì)物料存儲(chǔ)的調(diào)度。在這個(gè)里面我們可以自定義編寫程序，接下來我們打開來看看里面有什么。里面只有一句程序，root.WMS.placeIntoStock，讓W(xué)MS決定，將一個(gè)物料放入到立體倉(cāng)庫(kù)里面去。那我們要進(jìn)行個(gè)性化改造，就可以從這里入手了。

來看看placeIntoStock是如何工作的，按住alt鍵，雙擊WMS，居然打開了WMS，這里面的設(shè)置完全地向你敞開，沒加密，全可見，全可改！

那么我們找到placeIntoStock，有這么一句程序

這個(gè)就是我們需要的控制了，Racklane是哪個(gè)巷道，Side是哪一邊，Column是哪一列，Row是哪一行，只需要改成你要的就可以了。如果你還想寫個(gè)WMS的控制算法，那就將getFreePlace重寫好了。