安川機器人線上培訓(xùn)第九期：YASKAWA PATH PLANNING (YPL) 擴展功能介紹

隨著機器人越來越廣泛地應(yīng)用到更多行業(yè)，為了使機器人完成各種作業(yè)內(nèi)容，需要進行大量的示教工作。其中，對于過渡位置的示教工作占比最大。

基于以上背景，為了節(jié)省機器人示教的時間，安川推出了離線仿真軟件MotoSimEG-VRC的擴展功能YASKAWA PATH PLANNING（YPL），應(yīng)用此功能能夠自動生成避開周圍障礙物的機器人的過渡位置，從而有效降低整體的示教工時。

本視頻主要講解YPL的基本功能、使用步驟及其他設(shè)定。本視頻分為三期，第一期介紹YPL的內(nèi)容和應(yīng)用，第二期介紹YPL的使用步驟，第三期介紹YPL的其他設(shè)定。

 YPL擴展功能介紹1

▲ 介紹YPL的內(nèi)容和應(yīng)用

 YPL擴展功能介紹2

▲ 介紹YPL的使用步驟

YPL擴展功能介紹3

▲ 介紹YPL的其他設(shè)定

線上培訓(xùn)課程表

安川機器人手順資料下載

為了便于廣大用戶使用機器人，安川機器人技術(shù)部制作了一系列手順資料，可以通過以下兩種方式進行下載。

進入安川電機官網(wǎng) https://yaskawa.com.cn/ → 點擊「資料庫」→  搜索欄輸入“手順”后進行搜索

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我們下月再見