智能AGV | 實時定位技術(shù)助力自動引導(dǎo)小車高效運輸

1.應(yīng)用挑戰(zhàn)

占地數(shù)千平方米的現(xiàn)代物流中心，可容納上萬個貨架和數(shù)百萬件商品。在此背景下，如何精進分揀效率，持續(xù)成為我們物流創(chuàng)新的核心焦點。當(dāng)前，我們引入小型自動引導(dǎo)運輸機器人，它們迅速穿梭，將打包好的物料快速輸送至下一個流程節(jié)點，從而加速物流處理節(jié)奏，實現(xiàn)貨物的自動化且高效的分揀運送。

在大型智能倉庫與配送中心的廣闊舞臺上，每日上演著數(shù)百臺無人小車機器人自由穿梭的壯觀景象，它們不僅是技術(shù)的展現(xiàn)，更是物流未來趨勢的生動注腳。

2.目標(biāo)

在此類物流應(yīng)用中，貨物吞吐量作為核心指標(biāo)，緊密關(guān)聯(lián)于運輸速度與時間把控。這要求自動導(dǎo)引小車（AGV）的行駛路徑實現(xiàn)高度協(xié)同，并予以實時監(jiān)控，確保安全。即便在車輛全速行駛、間距僅余厘米之際，也能有效規(guī)避碰撞風(fēng)險，實時獲取每輛小車的位置信息。

鑒于AGV特有的緊湊身形與低矮離地間隙，配套的傳感器設(shè)計亦需十分緊湊，外殼力求扁平化，以融入其狹小空間。

3.解決方案

倍加福基于攝像技術(shù)的位置引導(dǎo) PGV 定位系統(tǒng)，由 Data Matrix 標(biāo)簽進行引導(dǎo)，這些標(biāo)簽以網(wǎng)格形式分布在地面上。通過驅(qū)動器中的里程數(shù)據(jù)控制自動導(dǎo)引小車，并由控制系統(tǒng)對小車進行檢測，在必要時根據(jù)標(biāo)簽糾正其位置。

PGV 讀頭由內(nèi)置照明單元和大讀取窗口的相機系統(tǒng)組成，將讀頭安裝在自動導(dǎo)引小車的底部，能可靠地檢測標(biāo)簽，并將獲取的位置數(shù)據(jù)實時傳輸至控制系統(tǒng)。在非常短時間內(nèi)，借助讀頭的同步脈沖，便能實時監(jiān)控機器人的位置，讓每一刻的準(zhǔn)確移動都盡在掌握。

PGV定位系統(tǒng)應(yīng)用于自動引導(dǎo)小車

技術(shù)特性： 

• 循環(huán)時間：10 ms/ 25 ms

• 外殼尺寸：70mm x 70mm x 35mm

• X軸和Y軸精度：± 0.2 mm

• 默認(rèn)角度分辨率：0.1°

• 工作距離：40mm(+ 25 mm, -15 mm)/ 100mm± 30 mm

• 同步脈沖：用于機器人和控制系統(tǒng)之間的同步

• 讀取范圍：70mm x 45mm/ 120×80 mm

4.產(chǎn)品優(yōu)勢

倍加福PGV定位系統(tǒng)，依托前沿攝像技術(shù)，確保位置數(shù)據(jù)的可靠檢測。其開放式協(xié)議設(shè)計，賦予系統(tǒng)卓越兼容性，輕松融入各類控制體系，實現(xiàn)無縫對接。外殼設(shè)計扁平緊湊，專為自動引導(dǎo)運輸小車量身打造，即便在狹小空間內(nèi)，亦能即插即用，簡化調(diào)試流程。

借助同步脈沖技術(shù)與時間戳圖像捕獲，PGV實現(xiàn)自動小車與高級控制系統(tǒng)間的高精度時間同步。該系統(tǒng)持續(xù)、不間斷地監(jiān)控小車位置，為高速貨物運輸保駕護航，讓物流效率與可靠性并駕齊驅(qū)。

PGV100RS-F213* 定位系統(tǒng)

5.特性一覽

亮點   

• 使用同步脈沖和帶有時間戳的圖像捕獲進行實時定位

• 大讀取窗口及內(nèi)置照明單元，用于可靠檢測 Data Matrix 標(biāo)簽

• 緊湊型外殼，適用于狹小空間

• 采用即插即用的配置，實現(xiàn)輕松安裝和調(diào)試

• 采用開放式協(xié)議，可以靈活集成到各種控制系統(tǒng)

 關(guān)于倍加福

倍加福–未來自動化的驅(qū)動者和創(chuàng)新者

倍加福以德國曼海姆為公司總部，憑借其持續(xù)不斷的對創(chuàng)新技術(shù)的研發(fā)，向全球工廠自動化和過程行業(yè)的客戶提供豐富而多樣的產(chǎn)品，致力于自動化行業(yè)的傳統(tǒng)應(yīng)用和面向未來的應(yīng)用。同時，倍加福不斷推動前瞻性技術(shù)的開發(fā)，為客戶迎接即將來臨的工業(yè) 4.0 的挑戰(zhàn)鋪平了道路。

自動化是我們的世界。

完善的解決方案是我們的目標(biāo)！