Profinet遠程IO模塊：XD5012高速計數(shù)模塊（差分）功能與安裝說明

Profinet遠程IO模塊：XD5012高速計數(shù)模塊（差分）具有出色的計數(shù)功能，能夠快速而精確地統(tǒng)計輸入信號的數(shù)量。無論是頻率計數(shù)、脈沖寬度測量還是時間測量，都能夠輕松完成。這給各種應用場景提供了極大的便利，比如工業(yè)自動化控制。

本文將詳細介紹XD5012高速計數(shù)模塊（差分）的功能特點、選型指南以及安裝說明，幫助讀者更好地了解和使用這一設備。

1、 安裝

XD系列產(chǎn)品使用插片式方案，XD5012模塊與耦合器接線通過卡槽直接與耦合器連接，或接在其它IO模塊后面，按下圖所示進行安裝。

圖 2-1 對準模塊的缺口處

圖 2-2 將模塊安裝到導軌上

2、 拆卸方式

拆卸首先應拆除本模塊的所有的信號電纜或電源電纜，然后按箭頭方向拉卡銷（下圖中的黃色部件），將模塊取下。

圖2-3 將模塊從導軌上拆卸

如果遇到有模塊難以安裝的情況，切勿使用蠻力進行安裝，以免損壞當前的模塊或其他模塊；應當將模塊從導軌上拆卸，檢查模塊是否存在某些異常（比如異物堵塞等），確認沒有問題后，再進行插拔。

3、模塊接線圖

3.1、電源指示燈說明

XD5012電源指示燈說明

4.1、 計數(shù)功能

計數(shù)功能是XD5012的基本功能，用于對現(xiàn)場輸入脈沖輸入個數(shù)的計數(shù)等。置XD5012過程數(shù)據(jù)中的下行數(shù)字量Count Enable位為1，實現(xiàn)XD5012計數(shù)功能，此時可采集現(xiàn)場輸入脈沖，計數(shù)值在上行模擬量Count Value位反饋；

4.2、 Z相功能

此功能可以實現(xiàn)計數(shù)過程中，計數(shù)值自動清零。先置XD5012過程數(shù)據(jù)中的下行數(shù)字量Count Enable位為1，實現(xiàn)XD5012計數(shù)功能，然后設置下行數(shù)字量Z Phase Enable位為1，打開Z相清零功能。

4.3、 初始值功能

此功能可以設置計數(shù)初始值，可以實現(xiàn)計數(shù)值從初始值計數(shù)。先設置下行模擬量Initial Count Value用戶初始值，再設置下行數(shù)字量Set Initvalue Enable位為1打開初始值功能，最后設置下行數(shù)字量Count Enable位為1，此時Count Value計數(shù)初始值應為Initial Count Value設置的初始值，關(guān)閉初始值功能需設置下行數(shù)字量Set Initvalue Enable位為0。

4.4、計數(shù)方向功能

此功能可以實現(xiàn)XD5012的計數(shù)方向的改變。Count Direction值0表示計數(shù)方向與實際旋轉(zhuǎn)方向相同，1表示計數(shù)方向與實際旋轉(zhuǎn)方向相反。

4.5、計數(shù)計數(shù)停止功能

計數(shù)值向上達到2,147,483,647，向下達到-2,147,483,648的時候計數(shù)功能會停止，需要將使能位切換1->0->1后才能重新開始從初始值開始計數(shù)這里初始值如果沒有設置，就是從0重新開始計數(shù)。

4.6、參數(shù)描述

4.6.1、 配置參數(shù)

下表為XD5012配置參數(shù)設置；

注：參數(shù)設置需要在模塊運行前配置，如使用TwinCAT則在Startup中設置；在OMROM軟件中需要在模塊的編輯初始化參數(shù)設置中找到對應的模塊并設置；如不需設置則采用默認值，不需操作即可；

4.6.2 、過程數(shù)據(jù)

下圖為XD5012對應的過程數(shù)據(jù)表；

其中下行數(shù)據(jù)（數(shù)字量和模擬量）需要用戶根據(jù)現(xiàn)場使用場景設置，上行數(shù)據(jù)為模塊運行反饋的數(shù)據(jù)