插片式遠程IO模塊:雙通道PNP和NPN高速計數模塊案例說明
插片式遠程 IO模塊:XD5002為雙通道PNP高速計數模塊,XD5003為雙通道NPN高速計數模塊,用于對工業(yè)現場的設備(如手輪、編碼器等)進行計數。注意:區(qū)別在于XD5002為高電平,XD5003為低電平。
本章主要介紹XD系列遠程IO的適配器配合IO模塊與目前工業(yè)主流PLC配置。
1、通信連接圖,如圖5-1所示。
圖5-1 通信連接圖
2、硬件配置如表5-1所示
表5-1 硬件配置表
硬件 | 數量 | 備注 |
編程電腦 | 1 | 安裝TwinCAT3 |
XD7000 | 1 | EtherCAT適配器 |
XD5002 | 1 | 2通道高速計數模塊 |
網線 | 若干 |
3、安裝XML描述文件
安裝XML描述文件到TwinCAT3中,如圖5-2所示。示例默認文件夾為
(C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT)
圖5-2 安裝XML描述文件
4、新建工程與設備組態(tài)
打開TwinCAT3軟件,菜單欄中選擇“文件”>新建>項目,如圖5-3所示,在新建項目窗口中選擇“TwinCAT projects”,如圖5-4 所示。
圖5-3 新建項目
圖5-4 選擇TwinCAT工程
將于編程電腦連接的IO掃描到工程中,項目樹中點擊“I/O”>“Devices”>“Scan”,如圖5-5所示,掃描上來的硬件組態(tài)如圖5-6 所示。
圖5-5 掃描IO設備
圖5-6 硬件組態(tài)
參數配置
圖5-7
項目樹中選擇“I/O”>“Devices”>“Device2(EtherCAT)”>“Box1(XD7000)”>“Mobule2(XD5002)”>“Output”,右擊“DO1”,選擇“Online”>“Write1”,監(jiān)控結果如圖5-8 所示。
圖5-8 監(jiān)視結果
1、通信連接圖,如圖5-9所示。
圖5-9 通信連接圖
2、硬件配置如表5-9所示
表5-9 硬件配置表
硬件 | 數量 | 備注 |
編程電腦 | 1 | 安裝TIA Portal V16 |
控制器 | 1 | 1211C |
XD9000 | 1 | PROFINET適配器 |
XD5002 | 1 | 2通道高速計數模塊(24V/PNP,可配置) |
網線 | 若干 |
3、安裝GSD文件
打開TIA Portal V16,菜單欄中選擇“選項”>“支持設備描述文件(GSD)”,如圖5-10所示。
圖5-10 安裝GSD文件
4、新建工程與設備組態(tài)
打開TIA Portal V16,選擇新建工程并組態(tài),如圖5-11所示。
圖5-11 新建工程
組態(tài)設備,在網絡視圖中展開硬件目錄,并選擇適配器,如圖5-12所示,雙擊適配器進入設備視圖中組態(tài)I/O模塊,如圖5-13所示。
圖5-12組態(tài)設備
圖5-13 組態(tài)I/O模塊
在網絡視圖中為IO分配控制器,鼠標單擊IO模塊中“未分配”,選擇PLC_1.PROFINET接口_1,如圖5-14所示。
圖5-14 分配IO控制器
設置I/O模塊的IP地址,在設備視圖中,鼠標雙擊模塊進入屬性視圖中,如圖5-15所示。
圖5-15分配IP地址
遠程I/O模塊分配設備名稱,右鍵模塊選擇“分配設備名稱”如圖5-16,選擇接口類型以及更新列表并分配名稱如圖5-17所示。
圖5-16 寫入設備名稱
圖5-17 接口類型
5、程序下載與設備監(jiān)控
網絡視圖中選擇所有設備并下載,如圖5-18所示,程序下載完成后啟動CPU運行,并點擊轉至在線查看監(jiān)控通訊是否正常,如圖5-19所示。
圖5-18 程序下載
圖5-19設備監(jiān)控
6 更該參數如圖 5-20 圖5-21
圖5-20
圖5-21
7 監(jiān)控數值,如圖5-22
在項目樹中展開“監(jiān)控與強制表”-單擊“添加監(jiān)控表”寫入地址-最后點擊監(jiān)控,即可監(jiān)控到數值。
圖5-22 監(jiān)控數值
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