小莫科普No.4 | Elmo EASII有哪些設(shè)備和閉環(huán)識別方法?

哈嘍～大家好!

我是小莫，小莫科普又和大家見面了，在今天的科普開始前，我們先回顧一下前三期的內(nèi)容：

小莫科普No.1 | EASII濾波調(diào)諧知多少?

小莫科普No.2 | 何為快速軟開關(guān)技術(shù)?

小莫科普No.3 | 如何對驅(qū)動器運(yùn)動進(jìn)行精細(xì)控制?

本期將要科普的內(nèi)容是Elmo EASII調(diào)試功能中的設(shè)備和閉環(huán)識別方法，主要適用于電機(jī)識別和電流閉環(huán)驗(yàn)證、機(jī)械識別和速度/位置閉環(huán)驗(yàn)證。

本 | 期 | 看 | 點(diǎn)

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識別方法

     Elmo提供多種設(shè)備識別方法，主要包括快速法和正弦掃頻法。

     快速法只需200毫秒，這種方法使用多正弦信號，以最小的移動繪制整個(gè)頻率范圍。

正弦掃頻法是一種逐頻檢索更準(zhǔn)確信息的方法。這種方法還可以顯示多個(gè)設(shè)備，如下圖所示。

要點(diǎn)：

●自動使用足夠的最小電流;

●根據(jù)共振頻率自適應(yīng)地改變電流;

●必要時(shí)可使用額外的偏移或載波(低分辨率 A Quad B 編碼器的理想選擇);

●開環(huán)或閉環(huán)(速度或位置)均可使用;

●在速度閉環(huán)過程中，可以命令電機(jī)以恒定速度運(yùn)動(非常適合低分辨率 A Quad B 和只能單向運(yùn)行的螺旋槳等應(yīng)用)。

驗(yàn)證方法

     電機(jī)驗(yàn)證是確保電機(jī)控制系統(tǒng)滿足設(shè)計(jì)要求和安全標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，驗(yàn)證主要是電流驗(yàn)證和速度/位置驗(yàn)證。

     電流驗(yàn)證分別有實(shí)時(shí)階躍或正弦波法、靜態(tài)步進(jìn)方法和正弦掃頻方法。

實(shí)時(shí)階躍或正弦波法顯示每個(gè)電機(jī)相位，并提供更改控制器參數(shù)和實(shí)時(shí)查看結(jié)果的功能。

     靜態(tài)步進(jìn)方法顯示所有電機(jī)相位的步進(jìn)，如下圖所示。

正弦掃頻方法通過正弦掃頻并顯示閉環(huán)。

速度/位置驗(yàn)證分別有實(shí)時(shí)階躍或正弦波法、正弦掃頻法和基于配置文件的方法。

●實(shí)時(shí)階躍或正弦波法提供更改控制器參數(shù)和實(shí)時(shí)查看結(jié)果的功能。

●正弦掃頻法通過正弦掃頻，波特圖顯示閉合回路。

基于配置文件的方法根據(jù)指定的配置文件進(jìn)行驗(yàn)證，如下圖所示。

設(shè)計(jì)特點(diǎn)：

●可創(chuàng)建和保存多個(gè)識別方法，以開發(fā)適合各種設(shè)備的設(shè)計(jì);

●向?qū)Ы缑?，Elmo Application Studio (EAS) 的一部分。

伺服知識千萬條，調(diào)試第一條。

     今天關(guān)于EASII的設(shè)備識別和驗(yàn)證方法就到介紹到這里了，更多功能持續(xù)更新中，敬請關(guān)注。您在實(shí)際操作中有哪些困擾，有哪些產(chǎn)品知識或功能需要了解，歡迎留言建議!