小莫科普No.1 | EASII濾波調(diào)諧知多少？

哈嘍～大家好!

我是小莫，我經(jīng)常在后臺收到很多的私信想要了解Elmo產(chǎn)品的技術(shù)亮點和功能，所以，在接下來的時間里，我將和大家一起走進(jìn)伺服世界，解鎖更多伺服知識。

眾所周知，“快、準(zhǔn)、穩(wěn)”是衡量一臺伺服驅(qū)動器品質(zhì)的三大要素，而在工業(yè)現(xiàn)場，如何實現(xiàn)伺服快速、準(zhǔn)確和穩(wěn)定性之間的平衡一直是讓工程師們頭疼的事情，Elmo EASII 應(yīng)用軟件旨在為工程師們提供更加方便，高效的設(shè)備調(diào)試解決方案，希望能夠成為工程師調(diào)試苦惱的終結(jié)者。

作為一款強大的軟件，EASII包含許多創(chuàng)新功能，其中，關(guān)于濾波和調(diào)諧知多少呢?

敲黑板

本 | 期 | 看 | 點

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高階濾波器

低通、陷波、反陷波、超前滯后和2階常規(guī)濾波器，用于克服機械系統(tǒng)的“缺陷”，調(diào)整控制器/反饋，提升機器性能。

功能介紹：

●特定頻率下的信號衰減或放大；

●特定頻率的相位調(diào)整；

●常規(guī)應(yīng)用；

●對于需要高帶寬的復(fù)雜應(yīng)用，使用多重濾波器對于消除過多的機器振動至關(guān)重要。

設(shè)計特點：

●使用 EAS 進(jìn)行完全交互式離線調(diào)諧

●內(nèi)置自動調(diào)諧器可選擇正確的低通濾波器和陷波濾波器

●可同時使用多達(dá) 11 個高階濾波器

●多達(dá)3個增益調(diào)度濾波器，每個包含 63 個值

高級調(diào)諧

多設(shè)備，快速識別，或正弦波掃描識別。

功能介紹：

對于各種運動應(yīng)用，每臺驅(qū)動器都需要正確配置電機、電流、反饋和其他系統(tǒng)功能，而為了達(dá)到所需的性能，還需要對驅(qū)動器進(jìn)行精確調(diào)整。

Elmo 的高級調(diào)諧向?qū)Оㄒ韵略O(shè)置：

●軸配置-定義應(yīng)用

●電機和反饋-定義電機和反饋參數(shù)

●限值和保護(hù)-定義電流、速度和位置限值以及保護(hù)參數(shù)

●應(yīng)用設(shè)置-數(shù)字輸入/輸出和穩(wěn)定窗口

●電流回路-確定電機和設(shè)計，驗證電流控制器

●換向- 校準(zhǔn)正弦/余弦編碼器，定義電機方向和反饋，并確定極數(shù)

●速度和位置-確定機械系統(tǒng)和設(shè)計，驗證速度/位置控制器及其多種高階濾波器

伺服知識千萬條，調(diào)試第一條。

今天關(guān)于EASII的濾波和調(diào)諧就到介紹到這里了，更多功能持續(xù)更新中，敬請關(guān)注。您在實際操作中有哪些困擾，有哪些產(chǎn)品知識或功能需要了解，歡迎留言建議！

關(guān)于Elmo

埃莫(Elmo)公司總部位于以色列，在美國、中國、德國、意大利、韓國、波蘭和英國設(shè)有辦事處，是高性能運動控制技術(shù)的全球領(lǐng)導(dǎo)者。

我們提供完整的運動解決方案，設(shè)計并制造尖端伺服驅(qū)動器，基于網(wǎng)絡(luò)的多軸運動控制器和集成伺服電機。所有產(chǎn)品均可通過埃莫先進(jìn)且簡單易用的世界一流軟件工具整定和配置。憑借令人贊嘆的先進(jìn)技術(shù)，我們致力于推動全球的運動控制行業(yè)的發(fā)展，迄今已有數(shù)百萬臺驅(qū)動裝置運行在世界各地，從工業(yè)到航空，從半導(dǎo)體到激光，從機器人到無人駕駛，有效提升各行業(yè)的機器性能。自2022年起，Elmo成為博世力士樂旗下公司 。