嚴(yán)選攻略 | 選伺服驅(qū)動器時不可忽視的那些小細(xì)節(jié)

細(xì)節(jié)決定成敗

掌握以下選驅(qū)動器的小細(xì)節(jié)

可以助您的產(chǎn)品在競爭中脫穎而出

一、安全功能

A 安全扭矩關(guān)斷 (STO)

如今，運動系統(tǒng)采用功能安全來保護機器操作員、設(shè)備和生產(chǎn)率。例如，安全扭矩關(guān)斷 (STO) 是一種內(nèi)置軟件功能，可中斷驅(qū)動器發(fā)送到電機的扭矩生成信號，而無需切斷驅(qū)動器的電源。

STO 作為一種安全措施，可有效停止系統(tǒng)運動，從而防止任何可能造成人員傷害或設(shè)備損壞的意外運動。STO 可加快重新啟動速度，減少因使用繼電器和緊急停止裝置而對驅(qū)動器造成的壓力。（需要注意的是，STO 只會移除扭矩，負(fù)載會繼續(xù)慣性滑行。如果需要更快速的停止，需要采用主動制動）。例如，配備 STO 功能的工業(yè)輸送系統(tǒng)可以通過立即停止電機來防止意外移動，從而避免任何危險事故的發(fā)生。

其他一些安全功能可與 STO 配合使用，以限制速度、位置和扭矩。這些安全功能為協(xié)作機器人創(chuàng)造了條件，其他情況可能包括提高工業(yè)操作效率，比如清除堵塞物和清潔機器。

B 控制架構(gòu)

為確保驅(qū)動器與任何安全系統(tǒng)兼容，請務(wù)必檢查控制架構(gòu)。協(xié)議需要足夠快，以最大程度降低風(fēng)險，同時提供必要的安全功能，并與任何外部傳感器的物理層和通信協(xié)議相匹配。每當(dāng)發(fā)生通信中斷時，配套的安全協(xié)議就會檢測到通信中斷，并將系統(tǒng)恢復(fù)到已知的安全狀態(tài)。

C 專業(yè)認(rèn)證

值得注意的是，并非所有驅(qū)動器都標(biāo)榜安全級，也并非所有應(yīng)用都有此要求。例如，我們前面提到的協(xié)作機器人必須有安全級隔間，這就要求使用經(jīng)過安全認(rèn)證的伺服驅(qū)動器。

較為可靠的驅(qū)動器是由知名產(chǎn)品認(rèn)證機構(gòu)（如 TüV）認(rèn)證的驅(qū)動器，該機構(gòu)不僅審查產(chǎn)品，還審查整個制造和測試過程。

二、環(huán)境因素

選擇驅(qū)動器時，必須要考慮惡劣的環(huán)境。自動叉車的電子元件會受到高強度的沖擊和振動，并存在污染風(fēng)險。水下遙控潛水器 (ROV) 要想取得成功，就必須經(jīng)得起長時間浸泡和高壓。應(yīng)用評估過程至關(guān)重要。

三、堅固性

確保您選擇的設(shè)備足夠堅固耐用，能夠滿足您的應(yīng)用需求。重要的是要與供應(yīng)商密切合作，花必要的時間了解規(guī)格。例如，設(shè)備達到 IP67 并不意味著它具有防水功能，但這表示它可以承受浸入1 米深的水中 30 分鐘。這與 IP66 的 100 千帕噴水壓力和 IP69K 的 10 兆帕噴水壓力截然不同。

四、污染

在高空作業(yè)的無人駕駛飛行器（UAV）可能會受到高度輻射。在這種情況下，模擬驅(qū)動器可能比數(shù)字驅(qū)動器更堅固耐用，因為后者容易受到單一事件的干擾和更嚴(yán)重的損壞。不過，由于缺乏通信協(xié)議等原因，其功能也有限。選擇數(shù)字驅(qū)動器并使用機箱進行保護可能是最終的最佳解決方案。

五、占空比

全天候運行的應(yīng)用限制了電子產(chǎn)品的使用壽命，超低占空比可能具有挑戰(zhàn)性。例如，導(dǎo)彈上的制導(dǎo)系統(tǒng)可能多年不用，但如果需要，它就必須正常運行。請務(wù)必選擇符合性能要求的驅(qū)動器。

埃莫 Platinum ExtrIQ Solo Triple Bee 伺服驅(qū)動器是一款超大電流伺服驅(qū)動器，具有卓越的伺服性能、超小尺寸、高效率、極低電磁干擾、高可靠性和耐用性。它通過了最嚴(yán)格的環(huán)境、電磁兼容和安全標(biāo)準(zhǔn)的驗證。

總結(jié)表單

為方便起見，以下是一份簡短的問題清單，供您在為機器選擇伺服驅(qū)動器時參考：

1.您的主機類型是什么（如 PLC、PC、HMI 等）？

2.您使用的是集中控制（如運動控制器或 PC）還是分布式控制（如智能驅(qū)動器）？

a.如果是集中控制，主機如何與運動控制器通信（如以太網(wǎng)/IP、Modbus TCP/IP 等）？運動控制器如何與驅(qū)動器通信（EtherCAT、CANopen、RS-232、RS-422 等）？

b.如果是分布式控制，主機如何與驅(qū)動器通信（EtherCAT、CANopen、RS-232、RS-422 等）？

3.系統(tǒng)中有多少個軸？

4.電機有哪些類型（制造商和型號/零件編號）？

5.系統(tǒng)的電源電壓是多少？

6.每個軸的反饋類型是什么（制造商和型號/零件編號）？

7.是否有特殊的環(huán)境或應(yīng)用要求？