CanOpen轉(zhuǎn)Profinet總線協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關模塊連接步科電機的配置方法

客戶現(xiàn)場要求通過Profinet轉(zhuǎn)CanOpen總線協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關模塊連接到西門子PLC對步科電機進行讀寫。原本不相同的兩個協(xié)議怎么連接是一個值得關注的問題，現(xiàn)在可以通過捷米特JM-PN-COP網(wǎng)關進行連接，CANOPEN 是一種完全開放和公共的現(xiàn)場總線協(xié)議。它以 CAN 芯片為基礎硬件，制定的面向工業(yè)自動化過程的應用層通訊協(xié)議。

1, 在博途中通過導入的方法添加網(wǎng)關的 GSD 文件。在“設備和網(wǎng)絡”中添加網(wǎng)關，

2, 把網(wǎng)關和PLC連接起來，可以通過plc給網(wǎng)關自動分配IO地址

 

3, 雙擊網(wǎng)關的圖標，進入設備視圖，設置網(wǎng)關的 IP 地址、子網(wǎng)掩碼、設備名稱。

配置讀寫數(shù)據(jù)，根據(jù) CANOPEN 的通訊數(shù)據(jù)多少，進行 PLC 輸入輸出長度設置，

將程序編譯下載，PLC側(cè)的數(shù)據(jù)已經(jīng)配置完畢

使用 GW Config Builder 軟件進行網(wǎng)關的 CANOPEN 配置，首先添加一個 CANOPEN 主站，如下圖：

4, 右鍵單擊主站圖標，選擇屬性頁面，設置主站波特率、定時發(fā)送間隔和主站心跳時間。

雙擊捷米特JM-COP-PN從站的圖標，配置該從站的參數(shù)。選中 RXPDO（1400），點擊“PDO 映射”按鈕

根據(jù)需求選擇需要映射的參數(shù)，以添加 6040“控制字” 、6060 “運行模式”為例，選擇添加上 6040 或 6060（每次只能添加 1 個對象）

選中 TXPDO（1800），點擊“PDO 映射”按鈕 如下圖所示，以添加 6041“狀態(tài)字”為例，在彈出的對話框中，選擇 6041，然后點確定。

5, 輸入 TXPDO 定時發(fā)送時間，例如 100ms， 同時將傳輸類型改為 255。如果使能 SYNC 功能，修改類型為“1~240”（該類型要根據(jù)實際情況選擇，連接多臺從站時，建議類型 10），點擊確定。

通過這一系列的設置可以通過西門子PLC去讀取步科電機的數(shù)據(jù)，并控制電機。

在工業(yè)自動化場景中，步科電機采用 CanOpen 協(xié)議，而系統(tǒng)中的其他設備（如西門子 PLC）可能基于 Profinet 協(xié)議進行通信。通過使用捷米特JM-PN-COP網(wǎng)關，成功搭建了兩者之間的橋梁，打破了協(xié)議壁壘，使得原本無法直接通信的設備得以實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互和協(xié)同工作。這一解決方案避免了企業(yè)因協(xié)議不兼容而對設備進行大規(guī)模更換的高額成本，同時保護了已有設備的投資，提高了設備的利用率和系統(tǒng)的靈活性。