MODBUSRTU轉CCLINKIEFIELDBASIC總線協(xié)議轉換網(wǎng)關模塊三菱cclink案例

大家好，今天我要為大家介紹一款令人驚嘆的通訊網(wǎng)關——捷米JM-CCLKIE-RTU！這是一款自主研發(fā)的CCLINK IE FIELD BASIC從站功能的通訊網(wǎng)關，可以將各種MODBUS-RTU/RS485/RS232設備接入到CCLINK IE FIELD BASIC網(wǎng)絡中，實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)霓D換。

在工業(yè)自動化領域，許多工廠和企業(yè)的控制系統(tǒng)是逐步構建和升級的。例如，一些傳統(tǒng)的設備如小型電機控制器、溫度傳感器、流量計等，往往采用 Modbus - RTU 協(xié)議進行通信。這些設備可能來自不同的供應商，已經(jīng)在企業(yè)中運行多年，并且被證明是可靠的。

1, 這款網(wǎng)關有什么特別之處呢？它不僅可以作為CCLINK IE FIELD BASIC網(wǎng)絡的從站使用，連接到三菱的PLC，還可以連接到MODBUS-RTU/RS485/RS232總線中做為主站或從站使用。而且，它還具備一些非常實用的功能，例如通過網(wǎng)關的撥碼，可以設置網(wǎng)關占用1個站~4個站；輸入輸出字節(jié)數(shù)也非常強大，輸入字數(shù)最大128 word、輸出字數(shù)最大128 word。

2, 那么，這款網(wǎng)關的協(xié)議轉換原理是怎樣的呢？其實很簡單，網(wǎng)關分別從CCLINK IE FIELD BASIC一側和MODBUS一側讀寫數(shù)據(jù)，存入各自的緩沖區(qū)，網(wǎng)關內(nèi)部將緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)進行交換，從而實現(xiàn)兩邊數(shù)據(jù)的傳輸。

MODBUS協(xié)議介紹

4.3.1 MODBUS存儲區(qū)

MODBUS涉及到的控制器（或MODBUS設備）存儲區(qū)以0XXXX、1XXXX、3XXXX、4XXXX標識；

3, 網(wǎng)關配置及操作

5.1 配置網(wǎng)關的MODBUS報文， 網(wǎng)關做為MODBUS從站

打開GW Config軟件，選擇“Modbus配置”，點擊確定后進入設置界面。

雙擊軟件右側設備列表中的“Modbus Master”，可以添加一個虛擬主站到項目中，添加后可以在軟件左側項目樹中看到此主站，如下圖：

4, 雙擊軟件右側設備列表中的“Modbus Slave”，可以添加一個從站到此主站的Modbus總線中，添加后可以在軟件的主窗口中看到Modbus總線中的所有站點，如下圖：

5, 由于用戶要配置的網(wǎng)關是Modbus從站，所以僅添加一個Slave即可。

6, 用戶配置完成Modbus報文后，可以將配置下載到網(wǎng)關中。

5.2 配置網(wǎng)關的CCLINK IE FIELD BASIC的ip地址

點擊菜單欄“工具——在線”，在彈出的窗口中，選擇“Ethernet/IP配置”。

7, 連接從站，讀取配置之后，修改配置并把ip地址寫入網(wǎng)關，此時網(wǎng)關的CCLINK IE FIELD BASIC的ip地址已經(jīng)配置完成。

8, 然后重新給網(wǎng)關供電。

5.3 配置網(wǎng)關的CCLINK IE FIELD BASIC

9, 點擊“自節(jié)點設置”，填寫PLC的IP地址和子網(wǎng)掩碼，此處應與實際使用的PLC一致：

10, 點擊“CC-LINK IEF Basic設置”，在設置頁面中啟用CCLINK網(wǎng)絡，如下圖：

11, 然后點擊下面一行的“網(wǎng)絡配置設置”，選擇右側的通用設備，拖動到主畫面中，可以看到添加了一個從站。用戶根據(jù)實際的使用情況設置參數(shù)：

12, 設置完畢后，點擊菜單欄的“反映設置并關閉”，結束此畫面。

繼續(xù)點擊“刷新設置”，進行數(shù)據(jù)地址設置。網(wǎng)關使用 RWr和RWw區(qū)域，其中RWr是PLC讀取到的數(shù)據(jù)，RWw是PLC發(fā)出的數(shù)據(jù)。

13, 點擊“監(jiān)看”按鈕，可以在線監(jiān)測PLC的數(shù)據(jù)

14, 注意輸入和輸出的第1個字，分別是預留的控制字和狀態(tài)字，實際數(shù)據(jù)從各自的第2個字開始。

在GX WORKS3主站軟件上，將輸出數(shù)據(jù)的第1個word賦值為1（控制字=1），啟動MODBUS-RTU/RS485/RS232通訊。

15, 可以在GX WORKS3主站軟件中監(jiān)控到上傳數(shù)據(jù)。

16, 在GX WORKS3主站軟件上手動修改一個output數(shù)據(jù)值，在Modbus Slave軟件中可以監(jiān)視到，數(shù)據(jù)已經(jīng)成功下發(fā)。

MODBUS異常碼

(1) 從機接收到的主機報文，沒有傳輸錯誤，但從機無法正確執(zhí)行主機命令或無法作出正確應答，從機將以“異常應答”回答之。

(2) 異常應答報文格式

例：主機發(fā)請求報文，功能碼01H：讀1個04A1線圈值

17, 由于從機最高線圈地址為0400，則04A1 超地址上限，從機作出異常應答如下（注意：功能碼最高位置1）：

(3) 異常碼：

企業(yè)借助捷米JM-CCLKIE-RTU實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的集中采集和統(tǒng)一管理。在電子制造工廠中，能夠將老化測試設備的數(shù)據(jù)整合到自動化生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)中，便于對整個生產(chǎn)流程進行全面監(jiān)控；在化工企業(yè)中，現(xiàn)場儀表的數(shù)據(jù)得以集中匯聚到中央控制系統(tǒng)，方便操作人員實時掌握生產(chǎn)過程的關鍵參數(shù)，從而及時做出決策，優(yōu)化生產(chǎn)過程，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量，同時也增強了企業(yè)對生產(chǎn)過程的管控能力。