小莫科普No.8 | Elmo如何成就更好的伺服性能？

新年新氣象，小莫科普課堂又準(zhǔn)時(shí)與大家相約啦!在2025年的第一堂課中，小莫將帶大家詳細(xì)了解EASII軟件中的2000:1電流動(dòng)態(tài)范圍以及電流增益調(diào)度功能。大家都知道，電流環(huán)的精度和響應(yīng)速度對(duì)整個(gè)伺服系統(tǒng)的性能至關(guān)重要，那么這兩個(gè)功能是如何為伺服系統(tǒng)的性能強(qiáng)勢(shì)加碼的？快隨小莫開啟今日的學(xué)習(xí)之旅。

敲黑板

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2000:1電流動(dòng)態(tài)范圍

Elmo的智能伺服驅(qū)動(dòng)器具有極高的電流(扭矩/力)分辨率和寬電流動(dòng)態(tài)范圍環(huán)路。為要求苛刻的應(yīng)用提供理想的解決方案，并且性能卓越。

Elmo伺服驅(qū)動(dòng)器可提供：

●流暢出色的性能

●高精度

●低速和低扭矩/力操作與“鋒利輪廓”相結(jié)合

●敏捷的高加速/高減速動(dòng)作

無論伺服電機(jī)處于位置、速度還是電流模式，伺服系統(tǒng)中最重要的控制環(huán)都是電流/轉(zhuǎn)矩控制器。通過電流動(dòng)態(tài)范圍，您可以在所有伺服模式下獲得最佳的電流分辨率和較高的伺服性能。

例如高速/低速要求：

低速電流≈50mA，而在加速和減速時(shí)，驅(qū)動(dòng)器的電流為100A(扭矩動(dòng)態(tài)范圍>2000:1)。100A 伺服驅(qū)動(dòng)器在50mA(100:2000)時(shí)仍能發(fā)揮全部性能，正如Elmo的Gold Drum伺服驅(qū)動(dòng)器所展示的那樣。

Elmo 的 Gold Drum 高密度伺服驅(qū)動(dòng)器適用于低功率電機(jī)

設(shè)計(jì)特點(diǎn)：

●動(dòng)作流暢，抖動(dòng)少

●電機(jī)性能出色

●單伺服驅(qū)動(dòng)器支持多種電機(jī)功率

●高功率伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)低功率電機(jī)

●提高速度/扭矩性能

電流增益調(diào)度

直流電源電壓在運(yùn)行過程中變化較大。例如，由于電源輸出阻抗的原因，它在大電流時(shí)會(huì)減小，而當(dāng)電機(jī)充當(dāng)發(fā)電機(jī)時(shí)，它在制動(dòng)時(shí)會(huì)增大。這些變化可能導(dǎo)致性能低下、電機(jī)過度磨損和其他問題。

Elmo提供自動(dòng)電流增益調(diào)度，以補(bǔ)償直流母線電源的變化。即使母線電壓變化迅速，補(bǔ)償算法也會(huì)更新電流控制器，以保持環(huán)路性能穩(wěn)定。

啟用電流增益調(diào)度功能之前：

啟用電流增益調(diào)度功能之后：

設(shè)計(jì)特點(diǎn)

●直流母線電壓經(jīng)過濾波處理，避免電流環(huán)參數(shù)變化過快。

●使用可配置帶寬的簡(jiǎn)單低通濾波器。

伺服知識(shí)千萬條，調(diào)試第一條

今天關(guān)于EASII的2000:1電流動(dòng)態(tài)范圍和電流增益調(diào)度就介紹到這里了，更多功能持續(xù)更新中，敬請(qǐng)關(guān)注。您在實(shí)際操作中有哪些困擾，有哪些產(chǎn)品知識(shí)或功能需要了解，歡迎留言建議！

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關(guān)于Elmo

埃莫(Elmo)公司總部位于以色列，在美國、中國、德國、意大利、韓國、波蘭和英國設(shè)有辦事處，是高性能運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的全球領(lǐng)導(dǎo)者。

我們提供完整的運(yùn)動(dòng)解決方案，設(shè)計(jì)并制造尖端伺服驅(qū)動(dòng)器，基于網(wǎng)絡(luò)的多軸運(yùn)動(dòng)控制器和集成伺服電機(jī)。所有產(chǎn)品均可通過埃莫先進(jìn)且簡(jiǎn)單易用的世界一流軟件工具整定和配置。憑借令人贊嘆的先進(jìn)技術(shù)，我們致力于推動(dòng)全球的運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)的發(fā)展，迄今已有數(shù)百萬臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行在世界各地，從工業(yè)到航空，從半導(dǎo)體到激光，從機(jī)器人到無人駕駛，有效提升各行業(yè)的機(jī)器性能。自2022年起，Elmo成為博世力士樂旗下公司 。