EtherCAT轉(zhuǎn)CC-LinkIEFB網(wǎng)關(guān)模塊助力倍福PLC與西門子伺服通訊穩(wěn)定

一、引言

汽車焊接生產(chǎn)線是汽車制造過程中的核心環(huán)節(jié)之一，對焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率要求極高。倍福 PLC 與西門子伺服的協(xié)同工作，為汽車焊接生產(chǎn)線提供了高精度、高可靠性的自動化控制解決方案。本文將介紹遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-CCLKIEM-ECT網(wǎng)關(guān)模塊在汽車焊接生產(chǎn)線上的應(yīng)用。

二、汽車焊接生產(chǎn)線需求

汽車焊接生產(chǎn)涉及多種焊接工藝，如電阻點焊、弧焊等，需要對焊接電流、電壓、焊接時間以及焊接機(jī)器人的運動軌跡進(jìn)行精確控制。同時，生產(chǎn)線需要具備高速度、高穩(wěn)定性和設(shè)備之間的協(xié)同工作能力，以確保焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。此外，隨著汽車制造的智能化發(fā)展，焊接生產(chǎn)線還需要實現(xiàn)與其他生產(chǎn)環(huán)節(jié)的信息共享和協(xié)同作業(yè)。

三、案例背景與改造目標(biāo) 某汽車制造企業(yè)的焊接生產(chǎn)線存在焊接質(zhì)量不穩(wěn)定、生產(chǎn)效率低、設(shè)備維護(hù)困難等問題。為了提升焊接生產(chǎn)線的整體性能，企業(yè)決定采用先進(jìn)的自動化控制技術(shù)進(jìn)行改造，提高焊接質(zhì)量、生產(chǎn)效率和設(shè)備的可維護(hù)性，實現(xiàn)生產(chǎn)線的智能化升級。

四、系統(tǒng)架構(gòu)搭建

核心控制器：選用倍福 TwinCAT 3 自動化軟件平臺和 CX2040 嵌入式控制器作為核心控制單元。TwinCAT 3 軟件平臺提供了豐富的功能模塊和編程工具，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的控制邏輯；CX2040 嵌入式控制器具有緊湊的結(jié)構(gòu)和強(qiáng)大的處理能力，適用于空間有限的焊接生產(chǎn)線。通過遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-CCLKIEM-ECT網(wǎng)關(guān)模塊，連接西門子 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器和 1FL6 伺服電機(jī)，以及焊接機(jī)器人、傳感器等設(shè)備。

網(wǎng)絡(luò)布局：建立了以 EtherCAT 為骨干網(wǎng)絡(luò)，CC-Link IEFB 為輔助網(wǎng)絡(luò)的通信架構(gòu)。EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)連接倍福 PLC 與焊接機(jī)器人、伺服驅(qū)動器等關(guān)鍵設(shè)備，實現(xiàn)高速、實時的數(shù)據(jù)傳輸和精確的運動控制；CC-Link IEFB 網(wǎng)絡(luò)則用于與工廠其他系統(tǒng)進(jìn)行通信，實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的共享和協(xié)同作業(yè)。

五、功能實現(xiàn)過程

焊接過程協(xié)同控制：在焊接過程中，倍福 PLC 通過遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-CCLKIEM-ECT網(wǎng)關(guān)模塊與西門子伺服驅(qū)動器和焊接機(jī)器人進(jìn)行通信，實現(xiàn)三者之間的協(xié)同工作。根據(jù)不同的焊接工藝要求，倍福 PLC 精確控制焊接機(jī)器人的運動軌跡和焊接參數(shù)，同時通過西門子伺服系統(tǒng)控制焊接工裝的定位和夾緊，確保焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。例如，在電阻點焊過程中，精確控制焊接電流、焊接時間和電極壓力，保證焊點的強(qiáng)度和質(zhì)量。

質(zhì)量檢測與追溯：生產(chǎn)線配備了先進(jìn)的焊接質(zhì)量檢測設(shè)備，如焊點強(qiáng)度檢測儀、焊縫視覺檢測系統(tǒng)等。倍福 PLC 通過 遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-CCLKIEM-ECT網(wǎng)關(guān)模塊與檢測設(shè)備通信，實時采集檢測數(shù)據(jù)。當(dāng)檢測到焊接質(zhì)量不合格時，系統(tǒng)立即停止生產(chǎn)線，并通過生產(chǎn)追溯系統(tǒng)查詢相關(guān)生產(chǎn)設(shè)備的運行數(shù)據(jù)和工藝參數(shù)，追溯質(zhì)量問題的根源。

生產(chǎn)線自動化運行與監(jiān)控：實現(xiàn)焊接生產(chǎn)線的自動化運行，包括自動上料、焊接、下料等環(huán)節(jié)。倍福 PLC 通過網(wǎng)絡(luò)實時采集各設(shè)備的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)，對生產(chǎn)線進(jìn)行實時監(jiān)控和管理。當(dāng)檢測到設(shè)備故障或生產(chǎn)異常時，及時發(fā)出報警信號，并采取相應(yīng)的措施進(jìn)行處理。

六、應(yīng)用成效

焊接質(zhì)量顯著提高：焊接質(zhì)量的一次合格率提高，有效提升了汽車的整體質(zhì)量。

生產(chǎn)效率大幅提升：生產(chǎn)效率提高，縮短了汽車的生產(chǎn)周期，提高了企業(yè)的市場競爭力。

設(shè)備維護(hù)成本降低：通過設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測和故障預(yù)警功能，設(shè)備維護(hù)成本降低了，提高了設(shè)備的可靠性和穩(wěn)定性。