安川電機(jī)：以工匠精神打造安川版工業(yè)4.0

國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）數(shù)據(jù)顯示，2016年全球工業(yè)機(jī)器人銷量為29萬臺(tái)，增速14%。中國(guó)、日本、韓國(guó)、美國(guó)、德國(guó)五大市場(chǎng)占據(jù)全球工業(yè)機(jī)器人74%的份額。其中，中國(guó)市場(chǎng)已連續(xù)五年成為全球的佼佼者。

跟隨全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)一路飄紅的發(fā)展態(tài)勢(shì)，安川電機(jī)的成績(jī)單著實(shí)亮眼：2016年發(fā)展依然強(qiáng)勁，今年上半年業(yè)績(jī)同比增長(zhǎng)60%-80%。

2017年7月6日，借中國(guó)國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)CiROS 2017舉辦之際，中國(guó)工控網(wǎng)有幸專訪安川中國(guó)今年初新上任的“總經(jīng)理”——安川電機(jī)（中國(guó)）有限公司董事總經(jīng)理西川清吾先生。言談中，西川總經(jīng)理的眉眼透過黑色金屬細(xì)框大眼鏡不時(shí)彎彎，一連串專業(yè)技術(shù)詞匯如細(xì)泉般詠誦而出，筆尖觸紙流利畫出技術(shù)、產(chǎn)品導(dǎo)圖，一言一行中娓娓道來安川電機(jī)在中國(guó)的發(fā)展藍(lán)圖。

（安川電機(jī)（中國(guó)）有限公司董事總經(jīng)理西川清吾）

以控制器為基點(diǎn)的機(jī)器人開發(fā)策略

在全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)中，四大家族各樹一幟?！鞍泊ǖ奶厣谟冢覀儗?shí)現(xiàn)了自行生產(chǎn)電機(jī)用磁鐵、伺服電機(jī)、變頻器、控制柜等從產(chǎn)品鏈的上游到下游全部產(chǎn)品，而且生產(chǎn)包括應(yīng)用于汽車、半導(dǎo)體、液晶等行業(yè)在內(nèi)的全系列機(jī)器人產(chǎn)品?！?西川總經(jīng)理說，“像這樣的能夠做到從機(jī)器人生產(chǎn)鏈的上游到下游擁有各種非常豐富產(chǎn)品的也只有我們安川電機(jī)?！?/p>

據(jù)西川總經(jīng)理介紹，安川電機(jī)的工業(yè)機(jī)器人研發(fā)策略是以控制器為基點(diǎn)延展至周邊機(jī)器人。研發(fā)周期分為大型開發(fā)和小型開發(fā)兩種“固定動(dòng)作”。如，控制器開發(fā)每五年變更一次，遠(yuǎn)遠(yuǎn)短于歐美市場(chǎng)控制器產(chǎn)品的更新時(shí)間；針對(duì)不同型號(hào)的控制器產(chǎn)品，安川電機(jī)每年進(jìn)行一次周邊機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)。

CiROS 2017舉辦期間，安川電機(jī)首次發(fā)布為3C行業(yè)量身打造的產(chǎn)品系列?！半S著用戶生產(chǎn)效率進(jìn)一步提升的要求，市場(chǎng)對(duì)于最大程度實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易設(shè)置同時(shí)擁有高負(fù)載、高速度、高精度的機(jī)器人需求愈來愈多?！?西川總經(jīng)理介紹道，為應(yīng)對(duì)這一市場(chǎng)需求，安川電機(jī)針對(duì)原有機(jī)型的機(jī)械構(gòu)造進(jìn)行改革更新，研發(fā)出了新一代負(fù)載在7-12公斤級(jí)的GP系列小型機(jī)器人MOTOMAN -GP7、MOTOMAN -GP8和MOTOMAN-GP12，再搭配新型控制柜YRC1000、YRC1000micro，實(shí)現(xiàn)了世界最高的動(dòng)作速度、軌跡精度、耐環(huán)境性等特點(diǎn)，適用于3C市場(chǎng)在研磨、組裝、搬運(yùn)、檢測(cè)等方面的應(yīng)用。

新一代GP系列機(jī)器人是安川電機(jī)現(xiàn)有機(jī)器人中動(dòng)作速度最快、動(dòng)作精度最高的新一代機(jī)器人。其優(yōu)勢(shì)在于運(yùn)動(dòng)高速，機(jī)器人全軸合成速度相比舊機(jī)型最大可提升39%；廣泛的使用范圍，帶狀圓形、小型纖細(xì)化手臂形狀設(shè)計(jì)，將干涉區(qū)域縮減到最小，可收納在用戶生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)各種設(shè)備中，且機(jī)械臂關(guān)節(jié)的容許力矩提升約38%；采用IP67標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)造，在手臂驅(qū)動(dòng)部強(qiáng)化了防止異物侵入的措施，可以應(yīng)對(duì)各種用戶生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，平滑的手臂形狀使得粉塵不易堆積，清掃更加容易。

（從左至右依次是MOTOMAN-GP12、MOTOMAN -GP7、MOTOMAN -GP8）

與GP機(jī)器人相配套的新一代機(jī)器人控制柜YRC1000和YRC1000micro，采用新的控制方式，可應(yīng)對(duì)全球的各種電壓、安全規(guī)格等多樣化的需求；相比上一代控制柜DX200和FS100，YRC1000和YRC1000micro體積分別縮減了67%和62%，通過高密度配置可實(shí)現(xiàn)各種緊湊性布局；新增VMAX功能，通過簡(jiǎn)單指定，機(jī)器人可在各種姿勢(shì)時(shí)以最高速度進(jìn)行運(yùn)作；通過采用新的控制技術(shù)，機(jī)器人動(dòng)作軌跡誤差大幅度降低，軌跡精度得到高度提升；操作系統(tǒng)強(qiáng)化了示教編程的觸摸操作，智能化與易用性得到進(jìn)一步提升。

（左：YRC1000；右：YRC1000micro）

西川總經(jīng)理表示，GP系列機(jī)器人與新一代機(jī)器人控制柜YRC1000、YRC1000micro的產(chǎn)品組合，能夠根據(jù)客戶多變的需求快速完成二次開發(fā)，縮短產(chǎn)品上市時(shí)間，進(jìn)一步提升企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力。

安川中國(guó)新增機(jī)器人本體研發(fā)工作

自2013年以來，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人使用量大幅度攀升，2016年銷售總量達(dá)到8.9萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)26.58%。其中，機(jī)器人的安裝量達(dá)到了8.5萬臺(tái)，超過全球新增工業(yè)機(jī)器人數(shù)量的30%。毫無疑問，中國(guó)業(yè)已成為各大機(jī)器人廠商競(jìng)爭(zhēng)之地。

憑借領(lǐng)先于時(shí)代產(chǎn)品的制造與銷售，安川中國(guó)頻頻動(dòng)作：2010年6月，在沈陽設(shè)立伺服馬達(dá)第一期工廠，2012年11月擴(kuò)建第二期工廠，今年5月第三期工廠啟動(dòng)建設(shè)，將增設(shè)伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)線，伺服產(chǎn)能實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)略升級(jí)；上海設(shè)立變頻器工廠；常州設(shè)立的工業(yè)機(jī)器人工廠是安川集團(tuán)海外唯一機(jī)器人生產(chǎn)據(jù)點(diǎn)，該工廠于2013年就實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人的本地生產(chǎn)，產(chǎn)量逐年遞增，2019年之前安川中國(guó)生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的月產(chǎn)量將增至1200臺(tái)以上，本次發(fā)布的GP系列機(jī)器人與新一代機(jī)器人控制柜產(chǎn)品皆從常州工廠“誕生”。

（安川沈陽第三期工廠奠基）

“中國(guó)建廠的本地化策略，使安川電機(jī)能夠更好地應(yīng)對(duì)中國(guó)不斷增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品快速組裝，加快產(chǎn)品上市時(shí)間?！?西川總經(jīng)理說，除了生產(chǎn)本地化，今年，安川電機(jī)在中國(guó)派駐日本研發(fā)團(tuán)隊(duì)，研發(fā)工作從以往的控制系統(tǒng)的開發(fā)增加至機(jī)器人本體與控制系統(tǒng)一同開發(fā)，進(jìn)一步加快中國(guó)本地研發(fā)速度。

在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)拓展上，西川總經(jīng)理表示，安川電機(jī)采取“全面鋪開，百花齊放”的行業(yè)策略，不過目前工業(yè)機(jī)器人利用率最高的依然是汽車行業(yè)，研發(fā)層面會(huì)側(cè)重3C行業(yè)應(yīng)用，同時(shí)會(huì)針對(duì)中國(guó)特有的行業(yè)和中國(guó)專有的應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)施中國(guó)研發(fā)、中國(guó)生產(chǎn)和中國(guó)銷售模式。西川總經(jīng)理同時(shí)表示，“歡迎更多的系統(tǒng)集成商與安川合作。”

打造“安川版工業(yè)4.0”

當(dāng)前，經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國(guó)家圍繞智能制造紛紛推出戰(zhàn)略規(guī)劃或舉措，掀起新一輪競(jìng)相博弈的科技變革熱潮，其中機(jī)器人發(fā)展方興未艾。

“談及智能制造，中國(guó)智能工廠經(jīng)常提到‘工業(yè)4.0’，但實(shí)際情況是多數(shù)中國(guó)工廠正在從‘工業(yè)2.0’向‘工業(yè)3.0’升級(jí)?！蔽鞔ㄇ逦嵴f，工業(yè)3.0以PLC和PC的普及應(yīng)用為標(biāo)志。

在智能制造大背景下，各地“機(jī)器換人”計(jì)劃加速。具體到與PLC的通訊上，安川機(jī)器人目前支持CC-Link、PROFIBUS、DeviceNet、EtherNET（增加通訊基板），或通過I/O直連。針對(duì)中國(guó)工廠內(nèi)外多采用電腦操作的通訊方式，安川電機(jī)中國(guó)團(tuán)隊(duì)正在開發(fā)基于TCP/IP的視覺性感應(yīng)、觸覺性感應(yīng)等裝置。

“就安川本身來說，我們正在打造‘安川版工業(yè)4.0’，從安川日本機(jī)器人工廠自身實(shí)現(xiàn)‘安川版工業(yè)4.0’，包括機(jī)器人本體、通訊網(wǎng)絡(luò)等都使用安川自己的產(chǎn)品?！?西川總經(jīng)理說，“日本完成‘安川版工業(yè)4.0’后將會(huì)導(dǎo)入安川中國(guó)?！保ㄎ?gongkong張麗瑩）