高速高精度工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)與柔性控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù) 助力機(jī)器視覺(jué)行業(yè)發(fā)展進(jìn)入新階段

隨著全球經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型和科技的快速發(fā)展，創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)已經(jīng)成為許多國(guó)家和地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的主要方向，而信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)及人工智能技術(shù)成為創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的關(guān)鍵支撐。

隨著“德國(guó)工業(yè)4.0”和“中國(guó)制造2025”的提出，工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)作為其中重要的一環(huán)，對(duì)智能制造的轉(zhuǎn)型升級(jí)有著舉足輕重的作用。而在“政策+需求+國(guó)產(chǎn)替代” 多方向驅(qū)動(dòng)下，機(jī)器視覺(jué)行業(yè)發(fā)展進(jìn)入了新階段。

(圖一)

作為國(guó)家級(jí)專精特新重點(diǎn)小巨人企業(yè)，華漢偉業(yè)自2015年成立以來(lái)，以技術(shù)驅(qū)動(dòng)為主的形態(tài)，聚焦工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)過(guò)程中的痛難點(diǎn)，重點(diǎn)面向視覺(jué)檢測(cè)五大應(yīng)用場(chǎng)景：定位、測(cè)量、識(shí)別、表面質(zhì)量分析、視覺(jué)引導(dǎo)，突破三大關(guān)鍵技術(shù)：光學(xué)成像技術(shù)、工業(yè)圖像分析技術(shù)、機(jī)器人視覺(jué)伺服技術(shù)，突破關(guān)鍵技術(shù)，以點(diǎn)帶面，促進(jìn)行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

(圖二)

創(chuàng)新點(diǎn)串珠成鏈，助力智能制造加速跑

從檢測(cè)過(guò)程中的，容易受到多種因素的影響，例如檢測(cè)環(huán)境、檢測(cè)物材質(zhì)，尺寸、規(guī)整度等，從3C和鋰電行業(yè)對(duì)比來(lái)看，3C的檢測(cè)工件比較小，且很多異形工件，因此對(duì)檢測(cè)過(guò)程中的成像、反光、對(duì)比度提出了更高的要求；而鋰電行業(yè)的物體形貌更規(guī)則，要求也相對(duì)較低一些，因此關(guān)鍵技術(shù)的突破和研究上面，公司的創(chuàng)新點(diǎn)就更需要有針對(duì)性和建設(shè)性。

1）創(chuàng)新點(diǎn)一：實(shí)現(xiàn)凹凸物體、高反光物體、透明材質(zhì)、低對(duì)比度物體的清晰成像

在面向關(guān)鍵制造工藝節(jié)點(diǎn)及多樣化產(chǎn)品形狀結(jié)構(gòu)、表面澤反光等多樣化的質(zhì)檢環(huán)境，創(chuàng)新了復(fù)雜外形產(chǎn)品表面的2D圖像采集和快速精準(zhǔn)成像技術(shù)，實(shí)現(xiàn)凹凸物體、高反光物體、透明材質(zhì)、低對(duì)比度物體的清晰成像。

(圖三)

創(chuàng)新了多光譜光源控制、多光譜圖像合成的成像技術(shù)，建立了適用于朗伯體和非朗伯體一般特性的非標(biāo)定圖像融合模型，對(duì)陰影、環(huán)境光和方向光統(tǒng)一建模，實(shí)現(xiàn)了對(duì)陰影的低強(qiáng)度灰度分布、漫反射的平滑性與二義性、高反光區(qū)的集中分布性綜合量化分析，而且，還建立偏振多圖像形狀和紋理估計(jì)模型，實(shí)現(xiàn)多圖像融合。

(圖四)

2）創(chuàng)新點(diǎn)二：實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜場(chǎng)景下的多類別材質(zhì)的高速高精度成像。

針對(duì)條紋結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)在應(yīng)對(duì)半透明、高反光、透明、鏡面材質(zhì)時(shí)難以重建成像的行業(yè)痛點(diǎn)，創(chuàng)新了高魯棒性投影圖案及編解碼算法、多階段HDR融合算法、重建結(jié)果圖像增強(qiáng)算法、統(tǒng)一PMP相位輪廓成像系統(tǒng)與PMD相位偏折成像系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜場(chǎng)景下的多類別材質(zhì)的高速高精度成像。

(圖五)

創(chuàng)新了高穩(wěn)定性與強(qiáng)魯棒性的條紋投影圖案和相應(yīng)編解碼算法。設(shè)計(jì)了面向全流程的提升圖像完整性算法框架，從圖像采集階段、三維重建階段和高度圖像后處理階段進(jìn)行了圖像完整性算法設(shè)計(jì)，解決了結(jié)果圖像像素丟失或像素異常噪聲的問(wèn)題，提升了重建質(zhì)量。

(圖六)

攻克了針對(duì)自由曲面的反/透射相位偏折重建模型，在算法和硬件框架上創(chuàng)新了基于條紋結(jié)構(gòu)光的PMP相位輪廓成像系統(tǒng)與PMD相位偏折成像系統(tǒng)的統(tǒng)一，解決了對(duì)鏡面和透明材質(zhì)的兼容成像問(wèn)題。

(圖七)

3）創(chuàng)新點(diǎn)三：構(gòu)建云邊端的工業(yè)視覺(jué)解決方案

構(gòu)建了2D視覺(jué)、3D視覺(jué)、AI質(zhì)檢一體化工業(yè)視覺(jué)算法平臺(tái)，融合傳統(tǒng)圖像處理和深度學(xué)習(xí)分析技術(shù)，實(shí)現(xiàn)測(cè)量、定位、識(shí)別、視覺(jué)引導(dǎo)、表面質(zhì)量分析等面向多場(chǎng)景的低代碼開(kāi)發(fā)平臺(tái)與應(yīng)用系統(tǒng)的國(guó)產(chǎn)替代。

實(shí)現(xiàn)測(cè)量、定位、表面質(zhì)量分析和識(shí)別等300多個(gè)傳統(tǒng)圖像處理算法的數(shù)學(xué)建模和分析，基于指令集、并行算法優(yōu)化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高速、高精度、魯棒性的工業(yè)圖像分析。針對(duì)工業(yè)場(chǎng)景樣本匱乏、紋理缺失、低對(duì)比度等場(chǎng)景，側(cè)重解決稀缺場(chǎng)景小數(shù)據(jù)、圖像遮擋拉伸等特殊場(chǎng)景下目標(biāo)檢測(cè)、語(yǔ)義分割、分類、字符識(shí)別、多圖像融合深度學(xué)習(xí)等難題。創(chuàng)新了基于組態(tài)、流程配置的零代碼視覺(jué)軟件平臺(tái)和面向開(kāi)發(fā)者的圖像算法開(kāi)發(fā)環(huán)境。

(圖八)

4）創(chuàng)新點(diǎn)四：構(gòu)建機(jī)器人協(xié)同感知與智能決策視覺(jué)伺服系統(tǒng)

針對(duì)新能源汽車電池工藝制造、傳統(tǒng)機(jī)器人缺乏自主感知、異形VR眼鏡點(diǎn)膠等薄弱環(huán)節(jié)，圍繞機(jī)器人力覺(jué)、視覺(jué)等信息融合場(chǎng)景，創(chuàng)新了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、多源信息感知與影像融合、視覺(jué)增強(qiáng)引導(dǎo)與人機(jī)協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)，攻克了機(jī)器人導(dǎo)航定位、目標(biāo)檢測(cè)跟蹤、交互決策、參數(shù)標(biāo)定及位姿誤差補(bǔ)償?shù)汝P(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建機(jī)器人協(xié)同感知與智能決策視覺(jué)伺服系統(tǒng)。

(圖九)

關(guān)鍵技術(shù)突破，做機(jī)器視覺(jué)交付專家

對(duì)于關(guān)鍵技術(shù)的突破上，公司已經(jīng)取得多項(xiàng)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新成果并實(shí)現(xiàn)在國(guó)內(nèi)的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，目前申請(qǐng)專利100+，已授權(quán)49+，軟著證書56+，主要為3C電子制造和新能源領(lǐng)域的頭部客戶和上市公司提供服務(wù)，獲得客戶的廣泛好評(píng)。

在缺陷檢測(cè)過(guò)程中，業(yè)界工業(yè)最難突破的幾個(gè)難點(diǎn)如：鋰電行業(yè)中，軟包電池外觀檢測(cè)、包藍(lán)膜后外觀檢測(cè)、鋁殼六面檢測(cè)、密封釘/頂蓋焊焊接質(zhì)量檢測(cè)等；3C行業(yè)中，屏蔽蓋外觀檢測(cè)、五金件尺寸測(cè)量、藍(lán)寶石玻璃檢測(cè)等，通過(guò)公司在關(guān)鍵技術(shù)上的不斷突破也取得了階段性的勝利。

在推廣過(guò)程中，華漢偉業(yè)已完成圖像算法、2D&3D&AI標(biāo)準(zhǔn)視覺(jué)軟件開(kāi)發(fā)和布局；當(dāng)前聚焦在3D傳感器、讀碼器、工控機(jī)等標(biāo)準(zhǔn)硬件及AOI檢測(cè)設(shè)備上，由技術(shù)驅(qū)動(dòng)逐步過(guò)渡到技術(shù)產(chǎn)品+市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)的形態(tài)上來(lái)。

從算法上的AI+機(jī)器視覺(jué)場(chǎng)景的應(yīng)用，減少99%樣本采集時(shí)間，大幅提升檢測(cè)效率，到行業(yè)大模型的建立，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線的快速部署換型，再到項(xiàng)目交付過(guò)程中的7*24小時(shí)全國(guó)快速服務(wù)和響應(yīng)，公司從算法創(chuàng)新、應(yīng)用開(kāi)發(fā)、解決方案到設(shè)備制造打造四個(gè)層面，全面打造“3D+AI機(jī)器視覺(jué)交付專家”。

作為中國(guó)本土化機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)，華漢偉業(yè)從關(guān)鍵技術(shù)突破到規(guī)模市場(chǎng)的開(kāi)發(fā)，聚焦高速高精度工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)與柔性控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化，與國(guó)家的政策方針和技術(shù)發(fā)展潮流始終保持著一致，一步步一個(gè)腳印，堅(jiān)守“精益求精”的匠心，始終如一，修煉好內(nèi)功，鉆研客戶需求，打磨好的產(chǎn)品，攻克關(guān)鍵技術(shù)，賦能多應(yīng)用場(chǎng)景，助力機(jī)器視覺(jué)行業(yè)發(fā)展進(jìn)入新階段。