超越傳統(tǒng)運(yùn)維：阿普奇IPC+工具鏈，機(jī)器人“感知”一切的智能哨兵

隨著工業(yè)4.0的浪潮席卷全球，機(jī)器人行業(yè)正經(jīng)歷著前所未有的變革。自動(dòng)化、智能化已成為提升生產(chǎn)效率、降低成本、增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵。然而，在這一進(jìn)程中，機(jī)器人行業(yè)也面臨著一系列挑戰(zhàn)：

- 自有開發(fā)能力專注于業(yè)務(wù)功能，對(duì)設(shè)備本身感知弱；

- 設(shè)備無(wú)人值守、分布廣，單次現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)維成本偏高；

- 設(shè)備在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境下高負(fù)載運(yùn)行，可能會(huì)算力不足，影響系統(tǒng)穩(wěn)定性；

- 設(shè)備長(zhǎng)期處于運(yùn)動(dòng)、震動(dòng)狀態(tài)下，導(dǎo)致線纜松動(dòng)，影響系統(tǒng)正常運(yùn)行；

- 設(shè)備物理位置頻繁變化，可能會(huì)移動(dòng)至信號(hào)不佳區(qū)域，導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)連接不穩(wěn)定；

- 硬盤頻繁讀寫，縮短硬盤壽命，但缺乏監(jiān)測(cè)手段，難以預(yù)知風(fēng)險(xiǎn)；

面對(duì)這些挑戰(zhàn)，阿普奇IPC+工具鏈以其全面的運(yùn)行狀態(tài)感知和異常事件監(jiān)測(cè)能力，為機(jī)器人行業(yè)提供了智能化的解決方案：

- 運(yùn)行狀態(tài)感知｜支持10余類86項(xiàng)

- 異常事件監(jiān)測(cè)｜支持8類53種

阿普奇機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用方案：IPC+工具鏈

方案應(yīng)用方式

- 在各主控IPC上，部署阿普奇小助手軟件，軟件適配Ubuntu、L4J、Debian等機(jī)器人主流操作系統(tǒng)，并全面兼容X86及jetson平臺(tái)。

- 提供小助手SDK供客戶軟件進(jìn)行快速集成，通過(guò)SDK中提供的方法，可按需調(diào)整設(shè)置小助手事件監(jiān)測(cè)策略，并支持訂閱設(shè)備狀態(tài)及異常事件。

- 小助手，全面采集IPC各硬件運(yùn)行狀態(tài)信息，并基于配置的監(jiān)測(cè)策略，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備異常。

- 當(dāng)發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常事件時(shí)，小助手通過(guò)SDK，將異常事件，包含事件名稱，異常部件、異常值、事件等級(jí)、事件ID等信息，通過(guò)SDK推送給客戶軟件。

- 客戶業(yè)務(wù)軟件可基于推送的異常事件信息，進(jìn)行后續(xù)處理動(dòng)作，包括：調(diào)整機(jī)器人應(yīng)用負(fù)載、進(jìn)入安全模式、自主回程或計(jì)劃維護(hù)時(shí)進(jìn)行處理。

方案應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

賦予客戶IPC一個(gè)算力載體及信息處理單元，黑盒的感知能力。具有以下四大優(yōu)勢(shì)：

- 資源占用低——CPU占用不超過(guò)1%、內(nèi)存占用約300MB不影響設(shè)備控制軟件運(yùn)行；

- 便于集成——提供SDK及詳盡的文檔，便于快速集成，提供在線技術(shù)支持，隨時(shí)解答集成疑問(wèn)；

- 狀態(tài)感知全——支持10余類86項(xiàng)設(shè)備狀態(tài)屬性感知，覆蓋IPC所有部件運(yùn)行狀態(tài)；

- 異常感知強(qiáng)——具備8類53種設(shè)備異常監(jiān)測(cè)能力，全面監(jiān)測(cè)IPC部件異常。

IPC+工具鏈在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用案例：

問(wèn)題1：IPC負(fù)載、占用高

IPC小助手：

可實(shí)時(shí)推送包括CPU、內(nèi)存、顯卡、硬盤負(fù)載或占用高異常事件，并可提供CPU、顯卡是否因高溫降頻造成的降頻，進(jìn)而造成負(fù)載過(guò)高算力不足的；

機(jī)器人控制軟件：

短時(shí)高負(fù)載可調(diào)整機(jī)器人各感知處理算力負(fù)載，降低次要機(jī)器人感知能力，以便于降低負(fù)載，持續(xù)高負(fù)載可進(jìn)入安全模式。

問(wèn)題2：磁盤異常

IPC小助手：

支持對(duì)硬盤占用異常、硬盤壞道、寫壽命不足、0E異常、接口異常等硬盤的全面健康監(jiān)測(cè)，并實(shí)時(shí)進(jìn)行推送；

機(jī)器人控制軟件：

可根據(jù)事件等級(jí)，選擇自動(dòng)進(jìn)入安全模式，或是計(jì)劃性排班維護(hù)替換硬盤。

問(wèn)題3：網(wǎng)絡(luò)信號(hào)異常

IPC小助手：

支持對(duì)WiFi/4G信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，對(duì)信號(hào)弱進(jìn)行實(shí)時(shí)預(yù)警，并支持定期發(fā)送WiFi/4G信號(hào)。

機(jī)器人控制軟件：

當(dāng)檢測(cè)到設(shè)備進(jìn)入WiFi/4G信號(hào)異常區(qū)域，設(shè)備可選擇自主進(jìn)行回程或基于反饋的移動(dòng)信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)切換。

問(wèn)題4：外設(shè)斷鏈

IPC小助手：

可秒級(jí)發(fā)現(xiàn)USB設(shè)備、HDMI設(shè)備的斷鏈，并實(shí)時(shí)推送。

機(jī)器人控制軟件：

進(jìn)入安全模式，自動(dòng)回基站等待處理。

隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和人工智能領(lǐng)域快速擴(kuò)張，人形機(jī)器人的發(fā)展動(dòng)能愈發(fā)強(qiáng)勁，已然成為工業(yè)領(lǐng)域新的焦點(diǎn)，并作為全新的生產(chǎn)力逐步走入工業(yè)產(chǎn)線，為智能制造帶來(lái)新的活力。工業(yè)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)對(duì)于提高生產(chǎn)效率、保障工作安全、解決勞動(dòng)力短缺問(wèn)題、推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新與發(fā)展以及提升生活質(zhì)量等方面都具有重要的必要性。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用領(lǐng)域的拓展，工業(yè)人形機(jī)器人將在未來(lái)發(fā)揮更加重要的作用。阿普奇有成熟落地的行業(yè)應(yīng)用案例和整體解決方案，集軟硬件于一體的E-Smart IPC首創(chuàng)理念，也將持續(xù)為工業(yè)人形機(jī)器人提供穩(wěn)定、可靠、智慧、安全的“核心大腦”，從而賦能工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景的數(shù)智化轉(zhuǎn)型。