Desoutter基于圖形識別的手動擰緊裝配線產(chǎn)品到位誤差補(bǔ)償/重定位

Deosutter馬頭動力工具裝配生態(tài)中用于運(yùn)動捕捉的Nexonar紅外無線實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)，憑借其高精度及穩(wěn)定性，靈活拓展，無線實(shí)時(shí)等特點(diǎn)，在擰緊裝配行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，通過對工業(yè)手動擰緊裝配線的各種復(fù)雜工況提供準(zhǔn)確可靠方案適配，保障了產(chǎn)品在各種運(yùn)輸條件下到站手動螺栓擰緊從位置到順序防錯(cuò)/漏/重?cái)Q的閉環(huán)控制，從而保證擰緊裝配的可靠進(jìn)行，避免人為誤操作引發(fā)的產(chǎn)品質(zhì)量事故的產(chǎn)生；

Nexonar中基于圖形識別ImageAnalysing的針對AGV等動態(tài)運(yùn)輸，到位存在偏差的場景，通過相機(jī)對到位Pack上特征區(qū)域的捕捉和識別對比，準(zhǔn)確獲取偏差到位產(chǎn)品與標(biāo)準(zhǔn)停止位置相比的Δx/ Δy到位點(diǎn)坐標(biāo)偏差+ β產(chǎn)品的偏轉(zhuǎn)角度，從而在紅外定位系統(tǒng)中準(zhǔn)確補(bǔ)償當(dāng)前產(chǎn)品的空間坐標(biāo)系定位系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)了偏差產(chǎn)品的準(zhǔn)確裝配螺栓定位；

基于IA的nexonar紅外裝配防錯(cuò)方案，無需安裝或放置額外的參考tag標(biāo)簽，實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場不滿足標(biāo)簽參考定位或者由于產(chǎn)品安全特性，表面質(zhì)量管控等原因要求的Markless Tracking無標(biāo)簽參考追蹤定位方案，滿足如動力電池裝配線，汽車車身總裝線等空間結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配任務(wù)多樣的更多場景的裝配需求；