2025 ITES | 帕西尼多維觸覺黑科技，驅(qū)動工業(yè)智能化新變革

3月26-29日，第二十六屆 ITES 深圳國際工業(yè)展在國際會展中心隆重召開。作為觸覺傳感技術(shù)及具身智能領(lǐng)域的引領(lǐng)者，帕西尼攜自主研發(fā)的多維觸覺傳感器、多維觸覺靈巧手及多維觸覺機(jī)器人 TORA-ONE 等系列技術(shù)創(chuàng)新成果亮相 2025 ITES，以革新式的軟硬件全棧技術(shù)解決方案，為破解工業(yè)智能化中面臨的諸多困局提供了全新思路，驅(qū)動智能工業(yè)新變革。

據(jù)帕西尼技術(shù)&銷售商務(wù)中心負(fù)責(zé)人顧宏康介紹，當(dāng)前制造業(yè)的柔性困境與數(shù)據(jù)沉睡，本質(zhì)是機(jī)器缺乏對物理環(huán)境的實時感知與自主決策能力，同時缺乏完善的數(shù)據(jù)鏈部署。而帕西尼的多維感知技術(shù)、具身智能技術(shù)及全鏈路數(shù)據(jù)引擎構(gòu)建，正是破解行業(yè)困境的關(guān)鍵。

聚焦行業(yè)困境，帕西尼從 ITPU 多維觸覺傳感技術(shù)單點突破機(jī)器人感知瓶頸，到構(gòu)建完善的硬件產(chǎn)品矩陣與數(shù)據(jù)引擎體系，推動工業(yè)智能化不斷向前發(fā)展。在ITES現(xiàn)場，帕西尼通過三大動態(tài)演示場景，完整呈現(xiàn)了帕西尼核心技術(shù)對工業(yè)智造的顛覆性價值。

1.靈巧手遙操作：靈巧力與數(shù)據(jù)連接彰顯柔性革命

Dex H13是帕西尼自主研發(fā)的全球首款"多維觸覺+ AI 視覺"雙模態(tài)仿生靈巧手。觀眾只需通過筆記本電腦攝像頭做出手勢，機(jī)械手便可實時精準(zhǔn)、快速地做出手勢同步，流暢的交互體驗吸引了眾多參觀者與媒體駐足體驗。據(jù)介紹，作為具身智能領(lǐng)域的突破性產(chǎn)品，靈巧手 Dex H13 集成了 978 個 ITPU 觸覺單元及 800 萬像素高清手眼相機(jī)，其 4 指多自由度仿生設(shè)計不僅實現(xiàn) 0.01N 級力控精度，更賦予其15 種類人觸覺感知能力。同時還能夠高度還原人手動作模態(tài)，可穩(wěn)定執(zhí)行易碎品抓取、精密裝配等高難度操作，并實現(xiàn)超 100 萬次工業(yè)級穩(wěn)定性與耐久性。

在柔性制造場景中，多維觸覺靈巧手 Dex H13 具備驚人的泛化能力：面對不同形狀、大小和材質(zhì)的工件時，其可自主調(diào)整抓取力度與操作軌跡，甚至在突發(fā)外力干擾下仍能保持操作的穩(wěn)定性。這種類人化的自主決策能力，讓工業(yè)機(jī)器人真正突破傳統(tǒng)剛性生產(chǎn)模式的限制，為復(fù)雜工況下的高精度自動化提供了全新可能。

2.TORA-ONE 全身自由度展示：精湛的機(jī)器人性能與機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計

多維觸覺人形機(jī)器人 TORA-ONE 的全身自由度展示，讓現(xiàn)場觀眾直觀感受到了帕西尼精湛的機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計實力。TORA-ONE 全身擁有 47 個主動自由度，配合 1.46-1.86m 自適應(yīng)身高調(diào)節(jié)，在現(xiàn)場展示了包括比心、握手、轉(zhuǎn)身、歡呼、敬禮等一系列類人般的全身多關(guān)節(jié)精巧靈活。同時，TORA-ONE 搭載了融合近兩千個 ITPU 高精度觸覺傳感器的靈巧手，加持先進(jìn)的視覺觸覺多模態(tài)感知模型 VTLA-Model 與 PX-Core 控制核心，賦予機(jī)器人精細(xì)靈敏的全面感知能力與強(qiáng)大的交互能力，可實現(xiàn)工業(yè)精密裝配、物流柔性分揀等不同復(fù)雜作業(yè)環(huán)境、不同重量區(qū)間、不同作業(yè)高度的靈活配置與場景的精準(zhǔn)適配。這充分展現(xiàn)了帕西尼在機(jī)器人控制、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計以及人工智能算法等方面的卓越能力，體現(xiàn)了其對機(jī)器人性能的全方位優(yōu)化，使其能夠更好地滿足現(xiàn)代柔性工業(yè)制造中對于高精度、高可靠性自動化設(shè)備的需求。

3.TORA-ONE 工業(yè)智能化展示：具身智能工業(yè)應(yīng)用中的高效與精準(zhǔn)

在多維觸覺人形機(jī)器人 TORA-ONE 的工業(yè)智能化展示環(huán)節(jié)，TORA-ONE 利用其高效的多模態(tài)感知模型 VTLA-Model 系統(tǒng)和精準(zhǔn)的 PX-Core 運(yùn)動控制系統(tǒng)，快速準(zhǔn)確地完成撕標(biāo)簽、貼標(biāo)簽和掃碼任務(wù)。這一過程不僅展示了帕西尼 TORA-ONE 在物流、倉儲等環(huán)節(jié)中對于物品識別和柔性分揀的高效能力，更體現(xiàn)出帕西尼技術(shù)在提升生產(chǎn)流程自動化水平、降低人力成本方面的顯著優(yōu)勢。在未來，結(jié)合實際操作場景，將不同功能集成到人形機(jī)器人 TORA-ONE 的系統(tǒng)中，企業(yè)可以實現(xiàn)產(chǎn)線上物品的快速流轉(zhuǎn)和精準(zhǔn)管理，進(jìn)一步提高整體生產(chǎn)效率和管理水平。

未來，帕西尼將繼續(xù)深耕多維觸覺傳感技術(shù)與具身智能技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用，不斷優(yōu)化和拓展工業(yè)智造一體化解決方案，為更多行業(yè)和企業(yè)提供智能化升級的有力支持。隨著技術(shù)的不斷成熟和市場的認(rèn)可，帕西尼有望在智能工業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用和價值，引領(lǐng)工業(yè)制造邁向更加智能、高效、柔性的新時代，助力全球制造業(yè)實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展和競爭力提升。