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AGV是如何和WMS系統(tǒng)對(duì)接的?

AGV是如何和WMS系統(tǒng)對(duì)接的?

2023/10/9 11:16:04

AGV系統(tǒng)與萬界星空科技云平臺(tái)WMS系統(tǒng)的無縫對(duì)接,實(shí)現(xiàn)了企業(yè)生產(chǎn)物流和信息流的統(tǒng)一,對(duì)于提升企業(yè)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化水平具有至關(guān)重要的作用。

圖片1452345.png

一、AGV系統(tǒng)和WMS系統(tǒng)關(guān)系AGV系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)AGV團(tuán)隊(duì)的任務(wù)調(diào)度、交通管制、遠(yuǎn)程監(jiān)控和信息記錄反饋等。而AGV系統(tǒng)的信息基本上來自于WMS和點(diǎn)位的需求傳遞信息。當(dāng)供應(yīng)商根據(jù)采購單把貨物送到倉庫時(shí),AGV需要去收貨,收貨之后擺放到倉庫的哪個(gè)位置上,如何擺放等,這些信息都是來自于WMS系統(tǒng)。

二、如果產(chǎn)品需要上貨架的,WMS會(huì)根據(jù)產(chǎn)品的種類和數(shù)量產(chǎn)生上貨架任務(wù)隊(duì)列,并將任務(wù)分配給AGV系統(tǒng),由AGV完成貨物的碼放。WMS根據(jù)生產(chǎn)系統(tǒng)的要求,發(fā)布出貨指令,AGV系統(tǒng)接收到出貨指令后,通過RFID或者二維碼系統(tǒng),識(shí)別是否是對(duì)應(yīng)的出貨物品,確認(rèn)完成后,再把貨物送到相應(yīng)的位置。

三、每個(gè)智能物流或者倉儲(chǔ)項(xiàng)目基本上都需要進(jìn)行物料的入庫、出庫、識(shí)別等功能,因此就需要WMSAGV系統(tǒng)不斷的互通和交流,以確保整個(gè)智能物流的完整運(yùn)作。因此WMS管理系統(tǒng)AGV系統(tǒng)成為緊密的協(xié)作系統(tǒng)。

AGV控制系統(tǒng)分為地面(上位)控制系統(tǒng)、車載(單機(jī))控制系統(tǒng)及導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng),其中,地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備,主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配,車輛調(diào)度,路徑()管理,交通管理,自動(dòng)充電等功能;車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后,負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算,導(dǎo)引實(shí)現(xiàn),車輛行走,裝卸操作等功能;導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)為AGV單機(jī)提供系統(tǒng)絕對(duì)或相對(duì)位置及航向。

AGV系統(tǒng)與WMS接口方式有以下幾種:

一、數(shù)據(jù)庫中間表方式:WMSAGV自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)的信息接口方式可采用中間數(shù)據(jù)庫交互數(shù)據(jù)。中間數(shù)據(jù)庫可采用Microsoft SQL Server或者Oracle等關(guān)系型數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng),在中間庫中建立公用的AGV作業(yè)表、AGV作業(yè)歷史表、作業(yè)狀態(tài)表、作業(yè)類型表、作業(yè)優(yōu)先級(jí)表、用戶表、權(quán)限表、登錄日志表、操作日志表等,在中間表中建立標(biāo)志字段,該字段的含義有新數(shù)據(jù)、已讀取數(shù)據(jù)、反饋數(shù)據(jù)、讀取反饋數(shù)據(jù)完成、刪除標(biāo)志等,通過標(biāo)志字段值的變化(更新、插入、刪除)來完成數(shù)據(jù)的交互。

二、實(shí)時(shí)報(bào)文方式:在以實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)文方式實(shí)現(xiàn)的WMS系統(tǒng)中,如需和AGV自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)接口的采用實(shí)時(shí)報(bào)文方式。該方式采用TCP/IP通訊方式,其中WMS系統(tǒng)作為報(bào)文的服務(wù)端,AGV自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)作為報(bào)文的客戶端,根據(jù)不同的WMS廠商提供的不同通訊協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)接口。

三、通訊協(xié)議:

1WMS 服務(wù)端與AGV自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接,包括全雙工的安全報(bào)文通訊協(xié)議。

2、帶有流量控制和握手交換機(jī)制以便系統(tǒng)之間安全的進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

3、傳輸?shù)臄?shù)據(jù)可以采用ASCII或者十六進(jìn)制方式。

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王靜
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