Profinet遠(yuǎn)程IO模塊:高速計數(shù)模塊(差分)在軟件組態(tài)說明
本章主要介紹XD系列遠(yuǎn)程IO的適配器配合IO模塊與目前工業(yè)主流PLC配置
1、通信連接圖,如圖5-1所示。
圖5-1 通信連接圖
2、硬件配置如表5-1所示
3、安裝XML描述文件
安裝XML描述文件到TwinCAT3中,如圖5-2所示。示例默認(rèn)文件夾為
(C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT)
圖5-2 安裝XML描述文件
4、新建工程與設(shè)備組態(tài)
打開TwinCAT3軟件,菜單欄中選擇“文件”>新建>項(xiàng)目,如圖5-3所示,在新建項(xiàng)目窗口中選擇“TwinCAT projects”,如圖5-4所示。
圖5-3 新建項(xiàng)目
圖5-4 選擇TwinCAT工程
將于編程電腦連接的IO掃描到工程中,項(xiàng)目樹中點(diǎn)擊“I/O”>“Devices”>“Scan”,如圖5-5所示,掃描上來的硬件組態(tài)如圖5-6所示。
圖5-5 掃描IO設(shè)備
圖5-6 硬件組態(tài)
一、修改參數(shù)配置
1) 雙擊Box1(XD7000),選擇Startup界面,右鍵選擇添加新項(xiàng),更改參數(shù) 圖5-7 圖5-8
圖5-7
圖5-8
Startup 里添加成功如下圖5-9
圖5-9
最后點(diǎn)擊reload 如圖5-10
圖5-10
6、IO監(jiān)控
項(xiàng)目樹中選擇“I/O”>“Devices”>“Device2(EtherCAT)”>“Box1(XD7000)”>“Mobule2(XD5012)”>“Output”,右擊“DO1”,選擇“Online”>“Write1”,監(jiān)控結(jié)果如圖5-11所示。
圖5-11 監(jiān)視結(jié)果
二、博圖組態(tài)
1、通信連接圖,如圖5-12所示。
圖5-12通信連接圖
2、硬件配置如表5-12所示
3、安裝GSD文件
打開TIA Portal V16,菜單欄中選擇“選項(xiàng)”>“支持設(shè)備描述文件(GSD)”,如圖5-13所示。
圖5-13 安裝GSD文件
4、新建工程與設(shè)備組態(tài)
打開TIA Portal V16,選擇新建工程并組態(tài),如圖5-14所示。
圖5-14 新建工程
5、組態(tài)設(shè)備,在網(wǎng)絡(luò)視圖中展開硬件目錄,并選擇適配器,如圖5-15所示,雙擊適配器進(jìn)入設(shè)備視圖中組態(tài)I/O模塊,如圖5-16所示。
圖5-15 組態(tài)設(shè)備
圖5-16 組態(tài)I/O模塊
6、 在網(wǎng)絡(luò)視圖中為IO分配控制器,鼠標(biāo)單擊IO模塊中“未分配”,選擇PLC_1.PROFINET接口_1,如圖5-17所示。
圖5-17 分配IO控制器
7、進(jìn)入屬性視圖中,如圖5-18 所示。
圖5-18 分配IP地址
8、遠(yuǎn)程I/O模塊分配設(shè)備名稱,右鍵模塊選擇“分配設(shè)備名稱”如圖5-19,選擇接口類型以及更新列表并分配名稱如圖5-20所示。
圖5-19 寫入設(shè)備名稱
圖5-20
9、程序下載與設(shè)備監(jiān)控
網(wǎng)絡(luò)視圖中選擇所有設(shè)備并下載,如圖5-21所示,程序下載完成后啟動CPU運(yùn)行,并點(diǎn)擊轉(zhuǎn)至在線查看監(jiān)控通訊是否正常,如圖5-22所示。.
圖5-21程序下載
圖5-22 設(shè)備監(jiān)控
10、 修改參數(shù)配置
選擇XD5012,打開屬性的模塊參數(shù)界面,可根據(jù)需求修改參數(shù) 如圖5-23
參數(shù)Multiple表示計數(shù)倍率,可選參數(shù)為:1×Ratio;2×Ratio;4×Ratio;
參數(shù)Filter Type表示濾波頻率范圍,可選參數(shù)為:None;50kHz~1MHz;1kHz~50kHz;1Hz~1kHz;
圖5-23
11、查看地址 如圖5-24
圖5-24
12、監(jiān)控數(shù)值
在項(xiàng)目樹中展開“監(jiān)控與強(qiáng)制表”-單擊“添加監(jiān)控表”寫入地址-最后點(diǎn)擊監(jiān)控,即可監(jiān)控到數(shù)值。圖5-25 圖5-26
圖5-25
圖5-26 監(jiān)控數(shù)值
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