華漢偉業(yè)2.5D視覺技術(shù)：解鎖物體深度的新視角

2.5D視覺技術(shù)是一種介于二維（2D）與三維（3D）之間的視覺表現(xiàn)技術(shù)。它結(jié)合了2D圖形的簡(jiǎn)易結(jié)構(gòu)和3D圖形的立體感，通過特定的算法和處理手段，在二維平面上模擬出三維空間的效果。

這種技術(shù)不僅保留了2D圖形的直觀和易于制作的特點(diǎn)，還模擬了3D空間的深度和層次，提供了一種全新的視覺感受。

成像原理

2.5D視覺技術(shù)通過控制光源從不同角度照明，得到圖像凹凸信息產(chǎn)生的陰影圖像，最后計(jì)算合成含有3D信息的圖像。常見的2.5D成像方法包括投影紋理和結(jié)構(gòu)光等技術(shù)，通過紋理或光的形變來推斷物體的深度。

投影紋理方法：通過在物體上投射特定的紋理，根據(jù)紋理的形變程度來推斷物體的深度。這需要使用一張或多張紋理圖像，并借助圖像處理算法來分析紋理的變化。

結(jié)構(gòu)光方法：通過投射結(jié)構(gòu)化光，利用物體表面的微小形變來計(jì)算物體的深度。它需要使用專門的光源和相機(jī)，以及復(fù)雜的算法來處理光的反射和形變信息。

在實(shí)際應(yīng)用中，華漢偉業(yè)的2.5D視覺技術(shù)已經(jīng)成功應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域，在國(guó)內(nèi)各制造廠商實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線落地，一次性解決人工目檢“看不清”、2D檢測(cè)“識(shí)別難”的表面刮傷、淺劃痕、麻點(diǎn)、異物、凹凸、暗沉、臟污等各種微小瑕疵缺陷檢測(cè)難題。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)  

1)一次拍攝，多元檢測(cè)

一次拍攝就能輸出多類型的結(jié)果圖，包含了不同方向和不同顏色組合的信息，如背光、暗場(chǎng)、明場(chǎng)、交叉光照明等，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)檢測(cè)對(duì)象全面而細(xì)致的觀察。

2)突破2D局限，捕捉微米級(jí)瑕疵

高光透明材料上的劃痕、凹凸和臟污常常成為2D視覺系統(tǒng)難以攻克的 “盲點(diǎn)”。華漢2.5D視覺技術(shù)巧妙地去除了背景干擾和表面反光的影響，解決了2D成像對(duì)比度低、定位檢測(cè)不穩(wěn)定的問題，不僅能夠捕捉到平面信息，還能精準(zhǔn)反映表面深度的變化。這意味著，即使是微米級(jí)別的瑕疵，在它面前也無所遁形。

行業(yè)經(jīng)典案例

華漢偉業(yè)2.5D視覺系統(tǒng)現(xiàn)已形成行業(yè)標(biāo)桿性解決方案，下面以鋰電行業(yè)為例，深入探索華漢2.5D視覺系統(tǒng)的經(jīng)典應(yīng)用案例。

圓柱電池外觀缺陷檢測(cè)

1)檢測(cè)項(xiàng)目：殼體柱面破皮、熱縮不良、變形、凹坑、顆粒、氣泡、劃傷、碰傷、臟污、異物等

2)檢測(cè)難點(diǎn)：凹凸特征尺寸小，易受反光和背景噪聲干擾

3)檢測(cè)結(jié)果：可穩(wěn)定檢測(cè)0.4mm以上的不良，實(shí)現(xiàn)對(duì)低對(duì)比度的凹凸缺陷和復(fù)雜背景上的缺陷檢測(cè)，漏判率為零，誤判率≤0.1%

軟包電池外觀缺陷檢測(cè)

1)檢測(cè)項(xiàng)目：鋁箔翻折、起皺、破損、坑點(diǎn)、凹陷、凸點(diǎn)、線性突起、電解液殘留等

2)檢測(cè)難點(diǎn)：部分有微小高差特征，普通圖像難以看出有無明暗變化。

3)檢測(cè)結(jié)果：生成形狀、紋理圖片等多種融合圖像，消除反光、陰影和環(huán)境光的影響，提取出更加清晰、準(zhǔn)確的缺陷信息，漏判率為0%，誤判率≤0.1%。

電池包藍(lán)膜后外觀缺陷檢測(cè)

1)檢測(cè)項(xiàng)目：氣泡、異物、褶皺、不平整、開裂、臟污、膜破

2)檢測(cè)難點(diǎn)：存在藍(lán)膜顏色干擾、覆膜反光、厚度較小問題

3)檢測(cè)結(jié)果：2.5D的成像技術(shù)，通過輸入形狀圖像、漫反射圖像、灰度圖像，做多圖像的卷積運(yùn)算，抽取其共性特征，同時(shí)采用分時(shí)頻閃檢測(cè)方案，實(shí)現(xiàn)漏檢率為零，誤判率<1%。

2.5D機(jī)器視覺技術(shù)作為連接二維與三維視覺技術(shù)的橋梁，正以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)在制造業(yè)中發(fā)揮著重要作用。

華漢偉業(yè)的2.5D視覺技術(shù)并不是孤立存在的。它作為華漢偉業(yè)2D/2.5D/3D視覺+AI全棧機(jī)器視覺解決方案的一部分，與其他技術(shù)相互融合、相互補(bǔ)充，共同構(gòu)成了華漢偉業(yè)在智能制造領(lǐng)域的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

華漢全棧解決方案不僅能夠?qū)Ξa(chǎn)品表面缺陷等信息進(jìn)行學(xué)習(xí)并識(shí)別，還能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定檢測(cè)和可視化，精準(zhǔn)度高，有效檢測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量，為智能制造的轉(zhuǎn)型升級(jí)貢獻(xiàn)更多的力量。